Wykorzystanie współczynników rozmycia precyzji przy nawigacji wewnątrz budynków

• Autorzy: Rapiński J. , Śmieja M. , Turski A.

Warianty tytułu

EN

The application of dilution of precision factors in indor navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia rozważania na temat możliwości zaadaptowania współczynników DOP znanych z pomiarów GNSS do nawigacji wewnątrz budynków. W sposób graficzny przedstawiony jest przykład obrazujący, jaki wpływ ma zmienna geometria węzłów służących jako punkty odniesienia na współczynniki DOP a co za tym idzie na dokładność wyznaczenia pozycji. Zaproponowany został również algorytm służący do weryfikacji czy dołączenie dodatkowego węzła do obliczeń da wymierną poprawę współczynników DOP.

EN

This paper presents some considerations about the possibility to adapt DOP factors (known from GNSS surveys) to indor navigation. It depicts the impact of geometrical distribution of nodes on DOP factors, which can be translated to positioning accuracy. The algorithm of verification if new node improves significantly DOP factors is also presented.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; DOP

EN

navigation; DOP

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 4123--4129, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Rapiński J.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa, Instytut Geodezji

autor

Śmieja M.

• Uniwersytet Warmińsko – Mazurski w Olsztynie, Wydział Nauk Technicznych, Katedra Mechatroniki i ETI, ul. Oczapowskiego 11, 10-957 Olsztyn

autor

Turski A.

• Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie, Wydział Inżynierii Produkcji, Katedra Maszyn Rolniczych i Transportowych, 20-612 Lublin, ul. Głęboka 28, tel. [phone]

Bibliografia

• 1. Chen, Q., Liu, H., Yu, M., and Guo, H. (2012). RSSI ranging model and 3d indoor positioning with ZigBee network. In Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2012 IEEE/ION, 1233{1239. doi:10.1109/PLANS.2012.6236979.
• 2. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., & Collins, J. (2001). Global positioning system: theory and practice / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins. GPS.
• 3. Kenneth S. Miller. On the Inverse of the Sum of Matrices . Mathematics Magazine, 54(2):67–72, March 1981.
• 4. Peng, R. and Sichitiu, M. (2006). Angle of arrival localization for wireless sensor networks. In 2006 3rd Annual IEEE Communications Society on Sensor and Ad Hoc Communications and Networks, 2006. SECON '06, volume 1, 374{382. doi:10.1109/SAHCN.2006.288442.
• 5. Jacek Rapiński i Michał Śmieja. ZigBee Ranging using Phase Shift Measurements. Journal of Navigation, available on CJO2015. doi:10.1017/S0373463315000028.