PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Uniwersalny układ nawigacyjny dla obiektów bezzałogowych

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
A generic navigation system for unmanned vehicles
Konferencja
Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W ramach prac nad algorytmami sterowania i nawigacji dla obiektów ruchomych opracowano koncepcję układu nawigacji różnorodnych małych obiektów latających. Układ ten wykorzystuje dostępne, gotowe czujniki pomiarowe o niewielkiej wadze i gabarytach, dla których opracowywane są algorytmy przetwarzania i integracji sygnałów.
EN
The concept and preliminary design of control and navigation system for of small unmanned vehicles is presented. The navigation system utilizes small, low weight on-shelf components: GPS, INS, magnetic compass and visual navigation aids. Now the software is under development.
Słowa kluczowe
Twórcy
  • Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa
autor
  • Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa
autor
  • Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa
Bibliografia
  • 1. Rogers S., Lokum S., Hammaker K., Adaptive autopilot system for small fixed wing UAVs. SAE International 2005, Paper Number 05WAC-73.
  • 2. Whalley M., Freed M., The NASA/Army Autonomous Rotorcraft Project. 59th American Helicopter Society Forum, Phoenix, Arizona, May 6-8, 2003.
  • 3. Johnson E.N., Schrage D.P., Vachtsevanos G., Rotary Wing Final Experiments for the Software Enabled Control Program, 61st American Helicopter Society Forum, Grapevine, Texas, June 1-3, 2005.
  • 4. Manness M.A., Gribble J.J., Murray-Smith D.J., Multivariable methods for helicopter flight control law design: A review.
  • 5. Looye G., Joos H.D., Design of autoland controller functions with Multi-Objective optimization. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, August 2002, Monterey, USA.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-501a0956-09e3-48ea-afde-a4add288abdc
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.