Uniwersalny układ nawigacyjny dla obiektów bezzałogowych

• Autorzy: Narkiewicz J. , Bibik P. , Żugaj M.

Warianty tytułu

EN

A generic navigation system for unmanned vehicles

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających (2; 10-12.05.2006; Kielce-Cedzyna, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ramach prac nad algorytmami sterowania i nawigacji dla obiektów ruchomych opracowano koncepcję układu nawigacji różnorodnych małych obiektów latających. Układ ten wykorzystuje dostępne, gotowe czujniki pomiarowe o niewielkiej wadze i gabarytach, dla których opracowywane są algorytmy przetwarzania i integracji sygnałów.

EN

The concept and preliminary design of control and navigation system for of small unmanned vehicles is presented. The navigation system utilizes small, low weight on-shelf components: GPS, INS, magnetic compass and visual navigation aids. Now the software is under development.

Słowa kluczowe

PL

rotacyjny BOL; sterowanie; nawigacja

EN

fixed-wing UAV; rotary UAV; control; navigation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
• Strony: 27--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Narkiewicz J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa

autor

Bibik P.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa

autor

Żugaj M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, ul. Nowowiejska 24, PL - 00 665 Warszawa

Bibliografia

• 1. Rogers S., Lokum S., Hammaker K., Adaptive autopilot system for small fixed wing UAVs. SAE International 2005, Paper Number 05WAC-73.
• 2. Whalley M., Freed M., The NASA/Army Autonomous Rotorcraft Project. 59th American Helicopter Society Forum, Phoenix, Arizona, May 6-8, 2003.
• 3. Johnson E.N., Schrage D.P., Vachtsevanos G., Rotary Wing Final Experiments for the Software Enabled Control Program, 61st American Helicopter Society Forum, Grapevine, Texas, June 1-3, 2005.
• 4. Manness M.A., Gribble J.J., Murray-Smith D.J., Multivariable methods for helicopter flight control law design: A review.
• 5. Looye G., Joos H.D., Design of autoland controller functions with Multi-Objective optimization. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, August 2002, Monterey, USA.