Niskokosztowy, bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w kamerę niemetryczną jako źródło danych wysokościowych

• Autorzy: Targoński M.

Warianty tytułu

EN

Low-cost, unmanned aerial vehicle with non-metric camera as a source of elevation data

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania mające na celu ocenę potencjału pomiarowego kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej operującej na niskim pułapie. Wykorzystano do tego popularny model zdalnie sterowanego czterowirnikowca. Pozyskane zobrazowania zostały przetworzone do postaci trójwymiarowej chmury punktów, którą skonfrontowano z danymi LiDAR zebranymi w ramach projektu ISOK.

EN

The aim of the study was to assess the potential of nonmetric camera placed at the unmanned aerial vehicle as a source of elevation data. In the study the popular model of remote-controlled quadrocopter was used. The acquired imaging were processed to three-dimensional point cloud, which was next compared with the LiDAR data collected in the project ISOK.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek powietrzny; dron; chmura punktów; GIS

EN

Unmanned Aircraft; drone; cloud points; GIS

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• Czasopismo: Budownictwo i Inżynieria Środowiska
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 8, no. 2
• Strony: 97--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Targoński M.

• Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska, Politechnika Białostocka, ul. Wiejska 45A,15-351 Białystok

Bibliografia

• Agisoft (2016). Agisoft PhotoScan User Manual Professional Edition, Version 1.2. Agisoft LLC. www.agisoft.com [dostęp: 16.02.2017].
• Bujakiewicz A., Preuss R. (2016). Wieloźródłowe dane fotogrametryczne dla tworzenia 3D modeli miast. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin.
• CODGiK (2017). Numeryczne Dane Wysokościowe. Centralny Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej. www.codgik.gov.pl/index.php/zasob/numeryczne-danewysokosciowe.html [dostęp: 16.02.2017].Kędzierski M.,
• Fryśkowska A., Wierzbicki D. (2014). Opracowania fotogrametryczne z niskiego pułapu. M. Kędzierski (red.), Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa.
• Phantom 3 (2015). Advanced. Instrukcja obsługi v1.0.
• Podręcznik dla uczestników szkoleń z wykorzystania produktów LiDAR (2014). P. Wężyk (red.), Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Warszawa.
• UCL (2013). Bezzałogowe statki powietrzne w Polsce. Raport o aktualnym stanie prawnym odnoszącym się do bezzałogowych statków powietrznych (Raport otwarcia). Urząd Lotnictwa Cywilnego, Zespół do spraw bezzałogowych statków powietrznych, Warszawa. www.ulc.gov.pl/_download/publikacje_/UAV_raport_ULC_2013.pdf, [dostęp: 16.02.2017].