Interfejs użytkownika robota - przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów

• Autorzy: Mucha Ł.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca stanowi przegląd wybranych, stosowanych w przemyśle oraz urządzeń komercyjnych, systemów zadawania ruchu telemanipulatorów. Opracowanie może stanowić pożyteczny przewodnik dla konstruktorów robotów medycznych.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie telemanipulatorów; zadajnik ruchu; system haptyczny; manipulator chirurgiczny; RobinHand; sterowanie robotem; FRK; Robin Heart

EN

control of telemanipulators; motion setter; haptic system; surgical manipulator; RobinHand; robot control; FRK; Robin Heart

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2015
• Tom: vol. 4
• Strony: 39--48
• Opis fizyczny: Bibliiogr. 36 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mucha Ł.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Zabrze

Bibliografia

• [1] Xin, H., Zelek, J.S., Carnahan, H.: Laparoscopic surgery, perceptual limitations and force: A review. In: First Canadian Student Conference on Biomedical Computing, Kingston, Ontario, Canada, vol. 144 (2006)
• [2] Rosen, J., Solazzo, M., Hannaford, B., Sinanan, M.: Objective evaluation of laparoscopics kills based on haptic information and tool/tissue interactions. Computer Aided Surgery 7(1), 49–61 (2002)
• [3] Perreault, J.O., Cao, C.G.L.: Effects of vision and friction on haptic perception. Human Factors 48(3), 574–586 (2006)
• [4] http://www.dentsable.com/index.htm
• [5] http://www.dentsable.com
• [6] http://www.forcedimension.com/
• [7] P. Sauer, Ł. Borucki, V. Peczyński, M. Michalski, W. Szytier, K. Kozłowski, D. Budzyński, R. Madoński, D. Mrowczyński: Zastosowanie konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym, Medical Robotics, vol. 2, ISSN: 2299-7407, 2013
• [8] Stocco, L.J., Salcudean, S.E., Sassani, F.: Optimal kinematic design of a haptic pen, IEEE/ASME Trans. Mechatron. 6(3), 210–220 (2001)
• [9] http://www.quanser.com
• [10] Astrid M. L. Kappers, Jan B. F. van Erp, Wouter M. Bergmann Tiest, Frans C. T. van der Helm; Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations; ISBN 978-3-642-14063-1
• [11] Talasaz, A. ; Lawson Health Res. Inst., London, ON, Canada; Trejos, A.L.; Patel, R.V.; Effect of force feedback on performance of robotics-assisted suturing; Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on; ISSN : 2155-1774; 2012; DOI:10.1109/BioRob.2012.6290910
• [12] http://www.novint.com/
• [13] http://www.haption.com/
• [14] Gosselin F. and Martins J. P. Design of a new Parallel Haptic Device for Desktop Applications Proceeding of the first Eurohaptics Conference and Symposium on haptic interfaces for virtual environment IEEE, 0-7695-2310-2/05, 2005
• [15] http://www.nihonbinary.co.jp/
• [16] http://www.moog.com/products/haptics-robotics/
• [17] Van der Linde R.Q., Lammertse P., Frederiksen E., Ruiter B.; The HapticMaster, a new high-performance haptic interface; Proc. Eurohaptics, Edinburgh Univ., 2002, pp. 1-5
• [18] Iwata,H. Desktop Force Display, SIGGRAPH’94 Visual Proceedings, (1994) 215
• [19] http://intron.kz.tsukuba.ac.jp/
• [20] http://butierflyhaptics.com/
• [21] C Colwell, H Petrie, D Kornbrot, A Hardwick, S Furner, The use of haptic virtual environments by blind people, 1998; DOI: 10.1145/274497.274515
• [22] http://dev.medicalonline.jp/
• [23] Cecilie Va˚penstad, Erlend Fagertun Hofstad, Thomas Lango, Ronald Ma˚rvik, Magdalena Karolina Chmarra, Perceiving haptic feedback in virtual reality simulators, Surg Endosc (2013) 27:2391–2397DOI 10.1007/s00464-012-2745-y
• [24] Hayward, V., Astley, O. R., Cruz-Hernandez, M., Grant, D. & Robles-de-la-Torre, G. (2004). Haptic interfaces and devices. Sensor Review, 24(1), 16-29. DOI:10.1108/02602280410515770.
• [25] J. Demers, J. M. A. Boelen; Tendon-driven serial distal mechanism; Mpb Technologies Inc.; 2003; Patent US 6593907 B1
• [26] J.G.S. Demers, J.M.A. Boelen, I.P.W. Sinclair - ‘Freedom 6S Force Feedback Hand Controller’ - Space Robotics volume from the IFAC Workshop - Elsevier Science, Kidlington, UK, 1999
• [27] Chmarra MK, Grimbergen CA, Dankelman J. Systems for tracking minimally invasive surgical instruments. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2007;16(6):328–340. doi: 10.1080/13645700701702135
• [28] L. Birglen, C. Gosselin, N. Pouliot, B. Monsarrat, and T. Laliberte. SHaDe, A New 3-DOF Haptic Device. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 18(2):166–175, 2002.
• [29] Zbigniew Nawrat Robot Robin Heart – projekty, prototypy, badania, perspektywy Rozprawa habilitacyjna nr 24/2011, ISBN 978-83-7509-191-5, ISSN 1689-6262, Katowice 2011 Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
• [30] Goertz Raymond C; Remote-control manipulator; 1953; Patent US2632574 A
• [31] http://cyberneticzoo.com/
• [32] Barczak T., Szumowski M., Mianowski K.: Projekt zadajnika i redundantnego manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej. Problemy Robotyki tom 2, red. K.Tchoń, C.Zieliński, Ofi cyna Wydawnicza PW, Warszawa 2014
• [33] M. Witkowski, K. Mianowski, Projekt wstępny manipulatora nośnego nowego typu dla robota do chirurgii narządow wewnętrznych. Postępy Technologii Biomedycznych, BioMedSilesia, Zabrze 2007, 336–355.
• [34] Nawrat Z, Podsedkowski L, Mianowski K, Wroblewski P, Kostka P, Baczynski M, et al 2002 Robin Heart in 2002 – actual state of Polish Cardio-Robot. Robot Motion and Control, RoMoCo ‘02 Proc. of the 3rd Int. Workshop on pp 33–8
• [35] Nawrat Z., Podsedkowski L., Mianowski K., Wroblewski P., Kostka P., Pruski R., Małota Z., Religa Z., Robin Heart 2003 – present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance, Int J Artif Organs. 2003 Dec; 26(12):1115-9
• [36] J. Fraś, S. Tabaka, J. Czarnowski, Visual Marker Based Shape Recognition System for Continuum Manipulators, Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques 2016, DOI: 10.1007/978-3-319-29357-8_39

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).