Afektywny system przekazu informacji dla robota społecznego

• Autorzy: Kędzierski J. , Aniszczyk A. , Bihun J. , Dmochowski M. , Folta B. , Górniak W. , Kochanowski B. , Kret M. , Krupop K. , Nomejko K. , Nowak M.

Warianty tytułu

EN

Affective information communication system for a social robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podjęto próbę realizacji systemu umożliwiającego pozyskiwanie i analizowanie przez robota społecznego informacji pochodzących głównie z Internetu. Następnie, dane te są analizowane pod kątem nacechowania emocjonalnego. Ocena ta, wpływa na spoób ich przekazu, a w podejściu długoterminowym, także na symulowany stan emocjonalny robota. Zaproponowany system pozwala uniknąć schematycznych zachowań robota, co może być niezwykle pomocne w opracowywaniu i realizacji długoterminowych eksperymentów HRI. Dedykowany system bibliotek programistycznych oraz skryptów stanowi jedynie narzędzie, które do poprawnej konfiguracji wymaga wiedzy psychologicznej z zakresu behawiorystyki i interakcji międzyludzkich.

EN

This paper presents an approach to implementing a system for a social robot allowing for the acquisition and analysis of information coming from the Internet. The data is analyzed with regard to its emotional characteristics. This allows for evaluation of the incoming information in a way that changes how the robot communicates it and could change the robot's simulated emotional state during long-term interpretation. The proposed system allows to avoid schematic behavior which can be extremely helpful for designing and executing long-term HRI experiments. A dedicated set of software lubraries and scripts provides a tool that requires its user to have psychological knowledge of behaviorism and human interaction.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot społeczny; robot edukacyjny; system przekazu informacji

EN

robotics; social robot; educational robot; information transfer system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 1
• Strony: 197--212
• Opis fizyczny: Bibliogr. 34 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kędzierski J.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Aniszczyk A.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Bihun J.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Dmochowski M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Folta B.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Górniak W.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Kochanowski B.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Kret M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Krupop K.

autor

Nomejko K.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

autor

Nowak M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Wydział Elektroniki, Politechnika Wrocławska, 50-370 Wrocław, Wybrzeże Wyspiańskiego 27

Bibliografia

• [1] S. Baccianella, A. Esuli, F. Sebastiani. Sentiwordnet 3.0: An enhanced lexical resource for sentiment analysis and opinion mining. In Proceedings of the Seventh International Conference on Language Ressources and Evaluation (LREC’10). Proceeding Red. Nicoletta Calzolari (Conference Chair) et al, Valletta, Malta, European Language Resources Association (ELRA), may, 2010.
• [2] C. Becker, S. Kopp, I. Wachsmuth. Why emotions should be integrated into conversational agents. Bielefeld, Niemcy, University of Bielefeld 2007.
• [3] M. M. Bradley, P. J. Lang. Affective Norms for English Words: Instruction Manual and Affective Ratings. 1999.
• [4] C. Breazeal et al. Effects of nonverbal communication on efficiency and robustness in human-robot teamwork. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS. Proceedings, 2005, s. 383-388.
• [5] R. L. Cilibrasi, P.M. B. Vitanyi. The google similarity distance. 2007.
• [6] A. Esuli, F. Sebastiani. Sentiwordnet: A publicly available lexical resource for opinion mining. In: In Proceedings of the 5th Conference on Language Resources and Evaluation (LREC'06. Proceedings, 2006, s. 417-422.
• [7] C. Fellbaum. WordNet: An Electronic Lexical Database. Bradford Books 1998.
• [8] E. Ferrari, B. Robins, K. Dautenhahn. Therapeutic and educational objectives in robot assisted play for children with autism. In: The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN. Proceedings, 2009, s. 108-114.
• [9] FLASH. Social robot. http://flash.ict.pwr.wroc.pl.
• [10] M. Fridin, Y. Yaakobi. Educational Robot for Children with ADHD/ADD. In: Architectural Design, International Conference on Computational Vision and Robotics. Proceedings, Bhubaneswar, Indie, 2011.
• [11] I. Iacono et al. Robots as social mediators for children with Autism – A preliminary analysis comparing two different robotic platforms. In: Development and Learning (ICDL), 2011 IEEE International Conference on. Proceedings, 2011. wolumen 2, s. 1-6.
• [12] V. Jones J. Han, M. Jo, J. H. Jo. Comparative Study on the Educational Use of Home Robots for Children. Journal of Information Processing Systems, 2008, wolumen 4, numer 4, s. 159.
• [13] J. B. Janssen et al. Motivating Children to Learn Arithmetic with an Adaptive Robot Game. In: Social Robotics Red. Bilge Mutlu et al, wolumen 7072 serii Lecture Notes in Computer Science, s. 153-162. Springer Berlin 2011.
• [14] J. Kędzierski. System sterowania robota społecznego. Praca doktorska, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 2014.
• [15] J. Kędzierski et al. Emys - Emotive Head of a Social Robot. International Journal of Social Robotics, 2013, wolumen 5, numer 2, s. 237-249.
• [16] J. F. Kelley. An iterative design methodology for user-friendly natural language office information applications. ACM Transactions on Information Systems, 1984, wolumen 2, numer 1, s. 26-41.
• [17] G. Keren, A. Ben-David, M. Fridin. Kindergarten assistive robotics (KAR) as a tool for spatial cognition development in pre-school education. In: IEEE/RSJ International Conference onIntelligent Robots and Systems (IROS). Proceedings, 2012, s. 1084-1089.
• [18] LIWC. Linguistic Inquiry and Word Count. http://www.liwc.net.
• [19] N. Malandrakis et al. Emotiword: Affective lexicon creation with application to interaction and multimedia data .. In: MUSCLE. Proceedings Red. E.e Salerno, A. Enis Cetin, O. Salvetti. Springer, 2011. wolumen 7252 serii Lecture Notes in Computer Science, s. 30-41.
• [20] D. Maulsby, S. Greenberg, R. Mander. Prototyping an intelligent agent through Wizard of Oz. In: Conference on Human Factors in Computing Systems. Proceedings, New York, NY, USA, ACM Press, 1993, CHI '93, s. 277-284.
• [21] A. Mehrabian, J. A. Russell. An Approach to Environmental Psychology. Cambridge, The MIT Press 1974.
• [22] S. Y. Okita, V. Ng-Thow-Hing, R. Sarvadevabhatla. Learning together: ASIMO developing an interactive learning partnership with children. In: 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN. Proceedings, 2009, s. 1125-1130.
• [23] OpenSSL. The OpenSSL Project. https://www.openssl.org.
• [24] POCO. Poco C++ libraries. http://pocoproject.org.
• [25] B. Robins et al. Effects of repeated exposure of a humanoid robot on children with autism. In: Designing a More Inclusive World, s. 225-236. Springer-Verlag 2004. Sponsor: Swiss National Science Foundation.
• [26] M. Saerbeck et al. Expressive robots in education: varying the degree of social supportive behavior of a robotic tutor. In: SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems. Proceedings, New York, NY, USA, ACM Press, 2010, CHI' 10, s. 1613-1622.
• [27] P. J. Stone et al. The general inquirer: A computer system for content analysis and retrieval based on the sentence as a unit of information. 1962.
• [28] F. Tanaka, S. Matsuzoe. Children Teach a Care-Receiving Robot to Promote Their Learning: Field Experiments in a Classroom for Vocabulary Learning. Journal of Human-Robot Interaction. 2012, wolumen 1, numer 1.
• [29] S. Tarasenko. Emotionally colorful reflexive games. Department of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics, Kyoto University, 2010.
• [30] F. Thomas, O. Johnston. Disney Animation: The Illusion of Life. New York, Abbeville Press 1981.
• [31] HTML Tidy. HTML Tidy Library Project. http://tidy.sourceforge.net.
• [32] J. Wainer et al. Collaborating with Kaspar: Using an autonomus humanoid robot to foster cooperative dyadic play among children with autism. In: 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids). Proceedings, 2010, s. 631-638.
• [33] A. B. Warriner, V. Kuperman, M. Brysbaert. Norms of valence, arousal, and dominance for 13,915 English lemmas. 2012.
• [34] D. Watson, Lee A. C. The PANAS-X: Manual for the Positive and Negative Affect Schedule - Expanded Form. 1994.