lnstrumenty EndoWrist® stosowane w systemie robotowym da Vinci

• Autorzy: Szuberla Dominika , Sosnowski Roman , Grudziński Adam , Nekanda-Trepka Monika , Borkowski Tomasz , Jakubczyk Tomasz , Draus Jerzy
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Postęp w zakresie technik zabiegowych niewątpliwie odegrał istotną rolę w poprawie wyników leczenia. Jednym z istotnych elementów tego postępu jest rozwój i udoskonalanie narzędzi operacyjnych, polegające między innymi na ich miniaturyzacji czy poprawie precyzji i swobody w manewrowaniu.

Słowa kluczowe

PL

roboty medyczne; chirurgia małoinwazyjna; da Vinci

EN

medical robots; minimally invasive surgery; da Vinci

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2021/2022
• Tom: vol. 10/11
• Strony: 80--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Szuberla Dominika

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechatroniki, Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej, Warszawa, Polska

autor

Sosnowski Roman

• Narodowy Instytut Onkologii im. Marii Skłodowskiej-Curie, Państwowy Instytut Badawczy, Warszawa, Polska

autor

Grudziński Adam

• Uniwersytet Adama Mickiewicza w Poznaniu, Wydział Fizyki, Poznań, Polska

autor

Nekanda-Trepka Monika

• Oddział Ginekologii i Ginekologii Onkologicznej, Szpital Specjalistyczny im. Świętej Rodziny, Warszawa, Polska

autor

Borkowski Tomasz

• Klinika Urologii Ogólnej, Onkologicznej i Czynnościowej, Warszawski Uniwersytet Medyczny, Warszawa, Polska

autor

Jakubczyk Tomasz

• Dept. of Urology, Ryhov County Hospital, Jönköping, Szwecja

autor

Draus Jerzy

• Oddział Kolorektalny, Hallands Hospital Halmstad, Szwecja

Bibliografia

• [1] Hibner M, Marianowski P, Szymusi I, Wielgoś M: Zastosowanie robotów w chirurgii ginekologicznej. Ginekol Pol 2012; 83: 934–938.
• [2] Podsędkowski L: Roboty medyczne, budowa i zastosowanie. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2010.
• [3] Challacombe B, Khan M, Murphy D, Dasgupta M: The history of robotic in urology. World J Urol 2016; 24: 120–127.
• [4] Rassweiler J, Safi S, Subotic D, Frede D: Robotics and telesurgery – an update on their position in laparoscopic radical prostatectomy. Minim Invasiv Therap 2005; 14: 109–122.
• [5] Murphy D, Challacombe B, Khan MS, Dasgupta P: Robotic technology in urology. Postgrad Med J 2006; 82: 743–747.
• [6] Szwed I, Michalak A, Zawadzki M, Witkiewicz W: Instrumentarium i techniki zabiegów w chirurgii robotowej. PZWL Wydawnictwo Lekarskie, Warszawa 2021.
• [7] Nawrat Z: Robotyka medyczna w Polsce. Medical Robotics Reports 2012; 1: 7–16.
• [8] Leal Ghezzi T, Campos Corleta O. 30 Years of Robotic Surgery. World J Surg 2016 Oct; 40(10): 2550–2557.
• [9] Chłosta P, Słojewski M, Sosnowski R i wsp.: Atlas laparoskopii urologicznej. Polskie Towarzystwo Urologiczne, Warszawa 2008.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).