Układ napędowy o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa z adaptacyjnym regulatorem neuronowo-rozmytym

• Autorzy: Dybkowski M.

Warianty tytułu

EN

Fault tolerant direct torque control of induction motor with adaptive neuro-fuzzy controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego w układzie bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym (DTC-SVM) silnika indukcyjnego o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Wykonano badania ilustrujące wpływ zastosowania układu adaptacyjnego w torze regulacji prędkości kątowej na jakość pracy napędu podczas zmiany topologii układu sterowania, wywołanej uszkodzeniem czujnika prędkości kątowej. Badania wykonano w środowisku Sim Power System.

EN

In the paper the possibility of adaptive neuro-fuzzy controller application in the Direct Torque Controlled (DTC-SVM) induction motor drive system was presented. Simulation results of the vector controlled induction motor drive system during the speed sensor faults were illustrated. System was checked during the control topology changes. Control structure was tested and checked during different drive operations. Simulation results were obtained using Sim Power System.

Słowa kluczowe

PL

DTC-SVM; sterowanie wektorowe; silnik indukcyjny; regulator adaptacyjny; ANFC; uszkodzenia czujnika prędkości; detektor uszkodzenia czujnika prędkości

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 70, nr 34
• Strony: 48--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Dybkowski M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] SZABAT K., ORLOWSKA-KOWALSKA T., Vibration Suppression in Two-Mass Drive System using PI Speed Controller and Additional Feedbacks – Comparative Study, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 2, 1193–1206.
• [2] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., Control of the Drive System with Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2007, Vol. 54, No. 1, 228–240.
• [3] YAGER R.R., FILEV D.P., Essentials of Fuzzy Modeling and Control, Wiley, 1994.
• [4] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., DYBKOWSKI M., SZABAT K., Adaptive neuro-fuzzy control of the sensorless induction motor drive system, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference. EPE – PEMC 2006, 1836–1841.
• [5] ORLOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., DYBKOWSKI M., Neuro-Fuzzy Adaptive Control of the IM Drive with Elastic Coupling, EPE – PEMC 2008, Poznań, Poland, on CD.
• [6] BENBOUZID M.E.H., DIALLOD D., ZERAOULIA M., Advanced fault-tolerant control of induction motor drives for EV/HEV traction applications, from conventional to modern and intelligent techniques, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2007, 56, 519–528.
• [7] CAMPOS-DELGADO D.U., ESPINOZA-TREJO D.R., PALACIOS E., Fault-tolerant control in variable speed drives, a survey, Electric Power Applications IET, 2008, 2 (2), 121–134.
• [8] DYBKOWSKI M., Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych – zagadnienia wybrane, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 67, Seria: Monografie, Nr 20, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław 2013.
• [9] ORLOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [10] KLIMKOWSKI K., DYBKOWSKI M., An influence of the chosen sensors faults to the performance of induction motor drive system working in vector control method, Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering, 2014, No. 77, 185–192 (in Polish).
• [11] KLIMKOWSKI K., DYBKOWSKI M., An analysis of the chosen sensors fault tolerant induction motor drive, Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering, 2014, No. 77, 193–200 (in Polish).