Badania weryfikacyjne modułowego systemu do zwalczania par substancji niebezpiecznych

• Autorzy: Zbrowski A. , Jóźwik W.

Warianty tytułu

EN

Verification tests for a modular system for the elimination of vapours of hazardous substances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano proces badań weryfikacyjnych demonstratora technologii modułowego bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczone do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Elementami wchodzącymi w skład systemu są: sześciokołowe podwozie, moduł likwidacji skażeń, moduł aplikowania sorbentów, system łączności, detektor skażeń. Badania weryfikacyjne podzielono na cztery etapy: sprawdzenie elementów wchodzących w skład systemu, próby stacjonarne, próby jezdne (w warunkach drogowych i terenowych) oraz testowanie elementów wykonawczych. Opisano problemy rozwiązane podczas prób stacjonarnych. Próby terenowe przeprowadzono z wykorzystaniem specjalistycznej aparatury przeznaczonej do badania samochodów w warunkach dynamicznych. Zarejestrowano charakterystyki prędkości obrotowej kół oraz przyspieszenia w funkcji czasu. W ramach testowania układów wykonawczych sprawdzono działanie działka wodno-pianowego, aplikatora sorbentów oraz układu regulacji prześwitu.

EN

The article describes the process of verification tests for a modular unmanned rescue vehicle fighting vapours of hazardous substances. The system is composed of the following elements: a sixwheel chassis, a decontamination module, a module for the application of sorbents, a communication system, and a detector of contamination. Verification tests were divided into four following stages: inspection of items included in the system, stationary tests, drive tests (in road and off-road conditions) and tests of actuators. The authors describe the issues solved at the time of stationary tests. Drive tests were carried out using specialised test equipment for cars in dynamic conditions. The characteristics of the wheel rotational speed and the acceleration as a function of time were recorded. As for the test of the actuators, the water and foam cannons, the applicators of sorbents and the clearance control system were all checked.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy pojazd ratowniczy; zwalczanie par substancji niebezpiecznych; badania weryfikacyjne

EN

unmanned rescue vehicle; elimination of vapours of hazardous substances; verification tests

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 913--922, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il. kolor., fot. kolor., wykr.

Twórcy

autor

Zbrowski A.

• Instytut Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu

autor

Jóźwik W.

• Instytut Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu

Bibliografia

• 1. Gidlewski M., Kozioł S., Zbrowski A. Metody badań własności jezdnych samochodów z wysoko położonym środkiem masy. Logistyka nr 6 2011. Str. 1103-1114.
• 2. Hiiemaa M., Tamre M. Low speed motion feedback for the unmanned ground vehicle. 8th International DAAAM Baltic Conference, Industrial engineering, 19-21 April 2012, Tallinn, Estonia.
• 3. Jóźwik W., Zbrowski A., Zienowicz Z. Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Technika transportu szynowego nr 9 2012. Str. 275-283.
• 4. Jóźwik W., Zbrowski A. Determination of the speed of an unmanned rescue vehicle. The 9-th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), 01 - 03 July 2013, Vilnius, Lithuania.
• 5. Kozioł S., Zbrowski A., Matras E. System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. Autobusy nr. 3 2013. Str. 533-542.
• 6. Kozioł S., Zbrowski A. System pomiarowy do badań właściwości jezdnych samochodów ciężarowych. Technika transportu szynowego nr 9 2012. Str. 305 - 314.
• 7. Limtanyakul K., Schwiegelshohn U. Improvements of constraint programming and hybrid methods for scheduling of tests on vehicle prototypes. Journal Constraints Volume 17 Issue 2, April 2012. Pg. 172-203.
• 8. Páscoa1 J. , Brójo F, Santos1 F., Fael1P. An innovative experimental on-road testing method and its demonstration on a prototype vehicle. Journal of Mechanical Science and Technology no. 26 (6) 2012. Pg. 1663-1670.
• 9. Väljaots E. Dynamic motion energy efficiency measurement of ground vehicles. 8th International DAAAM Baltic Conference, Industrial engineering, 19-21 April 2012, Tallinn, Estonia.
• 10. Zbrowski A. Badanie prototypu działa pneumatycznego. Problemy eksploatacji, nr 3 2011. Str. 217-234.