Sterowanie elektrohydrauliczne DOH-matic w kontekście przeprowadzonych wdrożeń i automatyzacji pracy obudowy zmechanizowanej

• Autorzy: Mikuła S. , Wojtas M. , Skrabaka M. , Janik M. , Świecza P. , Kuska J. , Fitowski K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój w przemyśle wydobywczym determinowany jest koniecznością zwiększenia wydajności technik urabiania przy zachowaniu odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa. Dalszą poprawę tych wskaźników osiąg­nąć można poprzez wdrażanie nowoczesnych konstrukcji maszyn umożliwiających automatyzację procesów wydobywczych. Dlatego obecnie jednym z podstawowych kierunków rozwoju zarówno w krajowym, jak i światowym przemyśle wydobywczym węgla kamiennego jest automatyzacja pracy kompleksu ścianowego. W prezentowanym artykule przedstawiono system elektrohydraulicznego sterowania sekcjami obudowy zmechanizowanej DOH-matic, stanowiący podstawę do budowy zautomatyzowanego kompleksu ścianowego. Prezentowane w artykule sprzętowe i programowe rozwiązanie konstrukcyjne systemu umożliwia wprowadzanie obudowy zmechanizowanej w różne rodzaje automatycznego trybu pracy. Dodatkowo artykuł opisuje doświadczenia oraz wnioski z przeprowadzonych wdrożeń systemu w podziemnych wyrobiskach górniczych oraz osiągniętych efektach umożliwiających zwiększenie wydajności wydobycia z zachowaniem wymaganego bezpieczeństwa pracy.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie elektrohydrauliczne; górnictwo; obudowa zmechanizowana

EN

electrohydraulic control; mining; mechanized housing

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 15, nr 1
• Strony: 84--91
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mikuła S.

• Elsta Elektronika Sp. z o.o. S.K.A.

autor

Wojtas M.

• Elsta Elektronika Sp. z o.o. S.K.A.

autor

Skrabaka M.

• Katowicki Holding Węglowy S.A. KWK Murcki-Staszic

autor

Janik M.

• Kompania Węglowa S.A., KWK Ziemowit

autor

Świecza P.

• Kompania Węglowa S.A., KWK Ziemowit

autor

Kuska J.

• Kompania Węglowa S.A., KWK Ziemowit

autor

Fitowski K.

• Centrum Hydrauliki Dirk Otto Hennlich Sp. z o.o.

Bibliografia

• [1] Wyższy Urząd Górniczy: Raport Stan bezpieczeństwa i higieny pracy w górnictwie w 2011 roku, kwiecień 2012.
• [2] SCHAEFFER M.: Longwall Automation: State of the Art., Joy Corp., Mine Expo International, 2008.
• [3] KOZIEŁ A., JASIULEK D., STANKIEWICZ K., BARTOSZEK S.: Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych, „Napędy i Sterowanie”, 2/2012.
• [4] JANIK M., ŚWIECZAK P., AUGUSTYNIAK K., FITOWSKI K., WOJTAS M.: Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań do zasilania sekcji obudów zmechanizowanych w kompleksach ścianowych w kopalni „Ziemowit”, ze szczególnym uwzględnieniem sterowań elektrohydraulicznych i wizualizacji parametrów pracy urządzeń, „Napędy i Sterowanie”, 7-8/2011.
• [5] JANIK M., KUSKA J., ŚWIECZAK P., WOJTAS M., FITOWSKI K.,: Próby ruchowe sterowania elektrohydraulicznego DOH-matic w ścianie 305 w pokładzie 206 w Kopalni Węgla Kamiennego „Ziemowit”. „Napędy i Sterowanie”, 9/2012.