Zastosowanie robotów przemysłowych w liniach obróbczych i montażowych - wymagania, konstrukcja oraz kluczowe parametry

• Autorzy: Malaka J. , Hetmańczyk M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę zastosowania robotów w najpopularniejszych aplikacjach przemysłowych. Główną uwagę skupiono na wymaganiach stawianych robotom, reprezentowanych przez ogólne cechy dotyczące konstrukcji, typu napędów oraz specjalistycznego oprzyrządowania. Omówiono także podstawowe wytyczne, które powinny zostać spełnione przy wdrażaniu jednostek zrobotyzowanych.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; zastosowanie; linie montażowe; parametry; aplikacja przemysłowa; oprzyrządowanie

• Wydawca: ELAMED Media Group
• Czasopismo: Utrzymanie Ruchu
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 4
• Strony: 40--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Malaka J.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

autor

Hetmańczyk M.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. De Silva C.W.: Mechatronics: an integrated approach. New York 2005.
• 2. Fraden J.: Handbook of modern sensors - physics, design, applications. Springer-Verlag, New York 2004.
• 3. Kost. G.: Podstawy budowy robotów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996.
• 4. Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R: Manipulatory i roboty mobilne. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLI, Warszawa 2000.
• 5. Robotsworx.
• 6. Fanuc.
• 7. www.robotics.org.
• 8. ABB.
• 9. Kuka.
• 10. Comau.
• 11. MarketsandMarkets.
• 12. www.allaonrobots.com.