PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Prosthesis design driven by electroactive polymers

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Zastosowanie polimerów elektroaktywnych do budowy protez
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Applications of dielectric elastomer (DE) actuators are presented in this paper. Dielectric elastomers (a type of electroactive polymer) are one the most promising smart materials. They consist of two flexible electrodes and a dielectric film between them. After applying voltage (3–5 kV) to the electrodes, the thickness of the polymer layer lowers. Changes of the thickness can be indirectly measured , enabling the element to work as a sensor. A self-sensing and energy harvesting elements are also described. Two applications are described – an active orthosis and a force feedback device.
PL
W artykule przedstawione są zastosowania siłowników opartych na elastomerach dielektrycznych. Materiały te są jednym z najbardziej obiecujących przedstawicieli materiałów inteligentnych, a dokładniej – polimerów elektroaktywnych. Składają się z dwu podatnych elektrod i warstwy polimerowego dielektryka pomiędzy nimi. Po przyłożeniu napięcia aktywacji (ok. 3–5 kV) zmniejsza się grubość tej warstwy. Ta zmiana grubości może być mierzona w sposób pośredni, co pozwala na pracę element jako czujnika. Opisano tryb jednoczesnej pracy siłownikowo-czujnikowej i magazynowania energii. Dwa zastosowania zostały szczegółowo opisane: aktywny wyciąg ortopedyczny palca i urządzenie do siłowego sprzężenia zwrotnego.
Rocznik
Strony
65--72
Opis fizyczny
Bibliogr. 12 poz., wz., il.
Twórcy
autor
  • AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Process Control
autor
  • AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Process Control
autor
  • Institute of Applied Informatics, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology
Bibliografia
  • [1] Liu Y., Liu L., Zhang Z., Leng J., Dielectric elastomer film actuators: characterization, experiment and analysis, Smart Materials and Structures, vol. 18, no. 9, p. 095024, 2009 (http://stacks.iop.org/0964-1726/18/i=9/a=095024).
  • [2] Przychodzki W., Włochowicz A., Fizyka Polimerów, PWN, Warszawa 2001.
  • [3] Bar-Cohen Y., Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles: Reality, Potential, and Challenges, ser. SPIE Press Monograph. Society of Photo Optical, 2004 (http://books.google.pl/books?id=uxqgkdqE9FIC).
  • [4] European scientific network for artificial muscles (http://www.esnam.eu).
  • [5] Shahinpoor M., Bar-Cohen Y., Simpson J.O., Smith J., Ionic polymer-metal composites (ipmcs) as biomimetic sensors, actuators and artificial muscles – a review, Smart Materials and Structures, vol. 7, no. 6, p. R15, 1998 (http://stacks.iop.org/0964-1726/7/i=6/a=001).
  • [6] Kofod G., Dielectric elastomer actuators, Ph.D. dissertation, The Technical University of Denmark, Risø 2001.
  • [7] Lotz P., Matysek M., Schlaak H., Fabrication and application of miniaturized dielectric elastomer stack actuators, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on, vol. 16, no. 1, pp. 58-66, feb. 2011.
  • [8] Jung K., Kim K.J., Choi H.R., A self-sensing dielectric elastomer actuator, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 143, no. 2, pp. 343-351, 2008 (http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092442470700814X).
  • [9] Danfoss polypower (http://www.polypower.com/products/Generators).
  • [10] Kornbluh R.D., Pelrine R., Pei Q., Heydt, S. Stanford R., Oh S., Eckerle J., Electroelastomers: applications of dielectric elastomer transducers for actuation, generation, and smart structures, pp. 254-270, 2002 (http://dx.doi.org/10.1117/12.475072).
  • [11] Carpi F., Migliore A., Serra G., Rossi D.D., Helical dielectric elastomer actuators, Smart Materials and Structures, vol. 14, no. 6, p. 1210, 2005 (http://stacks.iop.org/0964-1726/14/i=6/a=014).
  • [12] Astin A.D., Finger force capability: measurement and prediction using anthropometric and myoelectric measures, Master’s thesis, Virginia Polytechnic Institue and State University, Blacksburg 1999.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-4e76cc4f-0bf2-4482-a5b6-1a1d1e5f11da
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.