Power steering and selected vehicle motion conditions

• Autorzy: Kuranowski A.

Warianty tytułu

PL

Wspomaganie układu kierowniczego a wybrane stany ruchu pojazdu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The one side of a car wheels – the most frequently right – leaving of the road causes instantaneous reaction to return into the road (edge drop-off effect). Although, the turn left of the steering wheel leads to return into the roadway, but because of the excessively violent turn with it – especially it concerns cars equipped with ESP, triggers off uncontrolled return from the right shoulder of the road, crossing the axis of the road and transition into the left hand lane (hook fish effect) bringing about quite often disastrous results. In this paper this phenomenon is analysed and the own solution aiming to eliminate of the results of too violent turn left wheel steering is being proposed.

PL

Relatywnie często spotykana bywa sytuacja, w której samochód zjeżdża – najczęściej prawymi kołami – na pobocze obniżone w stosunku do poziomu jezdni. Typową reakcją kierowcy jest wówczas intensywny skręt w lewo mający na celu możliwie szybki powrót wszystkimi kołami na jezdnię. W artykule omówiono charakterystyki elektrycznego urządzenia wspomagającego układ kierowniczy pod kątem ich negatywnego wpływu na bezpieczeństwo wynikającego ze zbyt szybkiego powrotu na jezdnię jako skutku wyposażenia pojazdu w urządzenie wspomagające. Omówiono dynamikę urządzenia EPS i zaproponowano sposób ograniczenia tego zjawiska.

Słowa kluczowe

EN

car accident; power steering assist device; selected traffic states; fish hook effect

PL

wypadek samochodowy; urządzenie wspomagające układ kierowniczy; wybrane stany ruchu; efekt fish hook

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 5/114
• Strony: 17--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kuranowski A.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines, Cracow University of Technology
• Institute of Forensic Research, Cracow, Poland

Bibliografia

• [1] Veneziano D., Halmark S. L., McDonald T., Graham J., Bauer K. M., Potel R., Council F. M.: Safety Impacts of Pavement Edge Drop-offs. Foundation for Traffic Safety, Waschington 2006,
• [2] Mehrabi N.: Dynamics and Model-Based Control of Electric Power Steering Systems. Waterloo, Ontario, Canada 2014,
• [3] Raksincharoensak P., Nagai M., Shino M.: Lane keeping control strategy with direct yaw moment control input by considering dynamics of electric vehicle. Vehicle System Dynamics, Vol. 44, Supplement 2006, pp. 192-201,
• [4] Kuranowski A.: Modelling the characteristics of the devices assisting the steering system to improve the car safety. Series – Mechanics. Ed. By Cracow University of Technology, Cracow 2015, ISSN 0860-097X,
• [5] Grzesiak J., Kuranowski A., Pieniążek W., Stryjek P.: Experimental research into the forces in steering rods at various kingpin offsets while driving on μ-split pavement. Mon. Research vehicles. Ed. By Cracow University of Technology, Cracow 2014, ISSN 0860-097X.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).