Translator G-codu na język robota Kawasaki

• Autorzy: Łygas K. , Danilczuk W.

Warianty tytułu

EN

G-code translator for Kawasaki Robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opracowano translator znormalizowanego języka zapisu poleceń dla urządzeń CNC (G-Code) do języka AS obsługiwanego przez roboty firmy Kawasaki. W tym celu powstał program komputerowy przekształcający komendy zapisane w standardzie G-codu na kod w języku AS. Program translacji został napisany w języku Python. Walidacja translatora polegała na testach z wykorzystaniem robota Kawasaki RS003N. Program grawerowania powierzchni został przekształcony na kod w języku AS. Proces grawerowania został zasymulowany i zrealizowany z wykorzystaniem robota.

EN

The article presents a standardized language translator, write commands for the CNC machines (G-code) to the language supported by the Kawasaki robots (AS language). For this purpose, a computer program converting G-code commands into AS code was developed. The translation program was written in Python. The translator's validation consisted of tests using the Kawasaki RS003N robot. The surface engraving program has been converted to AS code. The engraving process was simulated and executed using a robot.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe firmy Kawasaki; język AS; robotyka

EN

Kawasaki industrial robot; AS language; robotics

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 917--920, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Łygas K.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyzacji

autor

Danilczuk W.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyzacji

Bibliografia

• 1. M. J. Peterson, CNC Programming: Basics & Tutorial Textbook. Scotts Valley, Calif.: Createspace, 2008.
• 2. W. Grzesik i P. Nieslony, Programowanie obrabiarek CNC, 3. Auflage. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe Pwn, 2017.
• 3. Kawasaki Heavy Industries,LTD. Kawasaki Robot Controller E Series, Installation and Connection Manual (February 2016: 13th Edition).
• 4. The official home of the Python Programming Language. 2017, http://www.python.org/
• 5. The official home of the Kawasaki Robotics, 2017 http://robotics.kawasaki.com
• 6. ISO 6983 Automation systems and integration, Numerical control of machines, Program format and definitions of address words.
• 7. DIN 66025-1 Numerical control of machines, format; general requirements.
• 8. DIN 66025-2 Industrial automation; numerical control of machines; format, preparatory and miscellaneous functions.