Wykorzystanie technik kooperacyjnych do poprawy dokładności i precyzji lokalizacji w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym

• Autorzy: Kołakowski M. , Michnowski R.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.6.10

Warianty tytułu

EN

The use of cooperative techniques for localization quality improvement and reliabilty in UWB positioning system

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji KKRRiT 2016 (XVI ; 27-29.06.2016 ; Kraków, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaprezentowano kooperacyjny algorytm wyznaczania położenia wykorzystywany w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym. Algorytm ten wykorzystuje Filtr Kalmana jako narzędzie fuzji danych integrujące wyniki pomiarów TDOA i wyniki pomiarów odległości między etykietami. Referat zawiera opis algorytmu oraz wyniki jego badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

EN

The paper describes a cooperative algorithm intende for use in UWB positioning systems. The algorithm utilizes Kalman Filter to fuse results of TDOA and ranging measurements conducted by system tags. The paper contains algorithm description and results of simulational and experimental research.

Słowa kluczowe

PL

lokalizacja; filtr Kalmana; pozycjonowanie kooperacyjne; UWB

EN

cooperative positioning; Kalman filter; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 6
• Strony: 217--220, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., tab.

Twórcy

autor

Kołakowski M.

• Politechnika Warszawska Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa
• [e-mail]

autor

Michnowski R.

• Politechnika Warszawska Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa
• [e-mail]

Bibliografia

• [1] Wymeersch, H.; Lien, J.; Win, M.Z. 2009. "Cooperative Localization in Wireless Networks", Proceedings of the IEEE, str: 427 - 450 Vol: 97, Issue: 2,
• [2] Jourdan D., Dardari D., Win M. Z., 2008. “Position error bound for UWB localization in dense cluttered environments,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 44, no. 2, pp. 1–16.
• [3] Conti A, Dardari D, Win M Z, 2008. "Experimental results on cooperative UWB based positioning systems" [C]//Ultra-Wideband,. ICUWB 2008. IEEE International Conference on. IEEE, 1: 191-195, 2008.
• [4] N. Alsindi, K. Pahlavan and B. Alavi , "A novel cooperative localization algorithm for indoor sensor networks" , Proc. IEEE Int. Symp. Personal, Indoor Mobile Radio Commun. , pp.1 -6
• [5] J. Xu, M. Ma and C. Law , "AOA cooperative position localization", Global Telecommunications Conference, 2008. IEEE GLOBECOM 2008 , pp.1 -5
• [6] Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, “Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, 3rd Edition”, Wiley 2008
• [7] V. Djaja-Jośko and J. Kołakowski, “UWB Positioning System for Elderly Persons Monitoring” in Proceedings of TELFOR 2015, 2015, pp. 169-172
• [8] DW1000 Data Sheet, DecaWave Ltd, Dublin, 2014
• [9] DecaRanging User Guide, DecaWave Ltd., 2013