Możliwości wykorzystania bezzałogowych platform w służbach ratunkowo-porządkowych

• Autorzy: Feltynowski M. , Zawistowski M.

Identyfikatory

DOI

10.12845/bitp.51.3.2018.9

Warianty tytułu

EN

Opportunities Related to the Use of Unmanned Systems in Emergency Services

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Cel: Celem artykułu jest przedstawienie możliwości platform bezzałogowych oraz rozwiązań w nich stosowanych, które można wykorzystać w służbach mundurowych. Określono także rodzaje czujników, które są wykorzystywanew platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wprowadzenie: Współcześnie coraz częściej mamy do czynienia z konstrukcjami pojazdów bezzałogowych, zarówno amatorskich jak i profesjonalnych. Wykorzystywane są one głównie w mediach oraz amatorsko – do realizacji filmów i wykonywania zdjęć. Pomimo znacznego rozpowszechnienia platform bezzałogowych rzadko stanowią wyposażenie służb mundurowych. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania pojazdów bezzałogowych na przykład do: • obserwacji terenu, • zliczania i wykrywania osób i zwierząt, • badania jakości środowiska, • transportu niewielkich ładunków, • ochrony zdrowia i życia ratowników, • monitorowanie i obserwacja elementów konstrukcyjnych • wykrywania zagrożeń związanych z np. drapieżnikami. Wskazano potencjalne zalety rozwiązań, (np. zmniejszenie kosztów operacyjnych, poprawę bezpieczeństwa ratowników, skrócenie czasu rozpoczęcia udzielenia pomocy. Dodatkowo określono rodzaje czujników wykorzystywanych w platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wnioski: Obecnie na świecie istnieje wiele różnych konstrukcji platform bezzałogowych, których można użyć dla ochrony ludzkiego zdrowia i mienia. Aktualnie w Polsce pojazdy bezzałogowe są wykorzystywane przez służby mundurowe w nieznacznym stopniu poza wojskiem i Strażą Graniczną). Może wynikać to z niedoborów kadrowych (mała liczba operatorów), braku odpowiedniej autonomiczności pojazdów, braków sprzętowych lub braku odpowiedniego przeszkolenia u operatorów. Należy się jednak spodziewać, że w dobie miniaturyzacji czujników i komponentów, możliwości oferowane przez statki bezzałogowe będą coraz większe, a konstrukcje tego typu coraz częściej wykorzystywane w różnych służbach. Najprawdopodobniej jako pierwsze będą wprowadzane bezzałogowe pojazdy latające, obecnie najbardziej rozpowszechnione. U podstaw ich popularności leży zapewne znaczne zautomatyzowanie, pozwalając na bardzo dokładny podgląd sytuacji, przy jednoczesnym użyciu innych funkcji, takich jak. monitorowanie zagrożeń chemicznych rozpylonych w powietrzu. Niewątpliwie wartością dodaną wpływającą na coraz powszechniejsze użycie bezzałogowych pojazdów jest możliwość podjęcia działań szybciej niż w przypadku akcji z wykorzystaniem ratowników (np. poprzez dostarczenie w okolicę topiącej się osoby koła ratunkowego lub tratwy). Takie zastosowanie urządzenia na pewno zwiększałoby szanse na powodzenie akcji ratowniczej.

EN

Aim: The purpose of this article is to present the possibilities and solutions of using unmanned vehicles (UV) in uniformed services. The authors presented various solutions used across the world, discussing their potential use depending on their operating environment. Nowadays, designing unmanned vehicles, both amateur and professional, is becoming increasingly popular. They are used mainly in amateur media applications, for video shooting and photography. Despite the widespread use of unmanned vehicles, they are rarely employed by uniformed services. This article presents various possibilities of using unmanned vehicles, for example: • observation of the area, • counting and detecting people and animals, • environmental quality testing, • transport of small loads, • protection of the health and life of rescuers, • Monitoring of construction elements, • detection of threats related to e.g. predators, pointing to the potential advantages of various solutions, such as reducing costs, improving the safety of rescuers or reducing the time to intervention. In addition, the types of sensors used in unmanned vehicles and their suitability for various services were identified. Globally, there is a great diversity of designs of unmanned vehicles with potential applications in protecting human health and property. Currently in Poland, the adoption of unmanned vehicles in the uniformed services is rather limited (with the exception of the Armed Forces and the Border Guard). This situation may result from staff shortages, inadequate vehicle autonomy, equipment shortages or the unavailability of appropriate operator training. It should be expected, however, in the era of sensor and component miniaturisation, that the possibilities offered by unmanned vehicles will be increasing, and various designs will find more and more applications in various services. Most likely, the first to be introduced will be unmanned aerial vehicles, because they are already the most widespread. Largely automated, they can be used to obtain a very accurate view of the situation and provide other functions, such as monitoring chemical threats sprayed into the air. Undoubtedly, the added value leading to the increasingly common use of unmanned vehicles is their ability to react more quickly than human rescuers (e.g. by providing a lifebuoy or a raft to a drowning person). Such use of unmanned vehicles would certainly boost the chances of survival of the person being rescued while helping the rescuer to provide effective assistance.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma; dron; ratownictwo; zdolności ratownicze; bezzałogowy statek; BS; czujnik

EN

usage of unmanned vehicles; drone; security appliance; unmanned vehicle rescue abilities; unmanned vehicle possibilities; sensors mounted on a drone; drone sensors

• Wydawca: Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego - Państwowy Instytut Badawczy
• Czasopismo: Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 51, iss. 3
• Strony: 126--136
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., rys.

Twórcy

autor

Feltynowski M.

• Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej – Państwowy Instytut Badawczy / Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute

autor

Zawistowski M.

• Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej – Państwowy Instytut Badawczy / Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute

Bibliografia

• [1] Tuśnio N., Nowak A., Tuśnio J., Wolny P., Bezzałogowe statki powietrzne w działaniach Państwowej Straży Pożarnej – propozycja dedykowana Państwowej Straży Pożarnej, „Zeszyty Naukowe SGSP” 2016, nr 58 (1)/2.
• [2] Polkowski P., Bezzałogowe statki powietrzne, „Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego” 2016, 10, nr 1.
• [3] Jinlu Han, Yaojin Xu, Long Di, YangQuan Chen, Low-cost Multi-UAV Technologies for Contour Mapping of Nuclear Radiation Field, “Journal of Intelligent & Robotic Systems” 2013, 70, 1–4, 401–410.
• [4] Jessie Y.C.Chen, UAV-guided navigation for ground robot tele-operation in a military reconnaissance environment, “Ergonomics”2010, 53, 8, 940–950.
• [5] D. Prior S., Siu-Tsen Shen, S. White A., Odedra S., Karamanoglu M., Ali Erbil M., Foran T., Development of a Novel Platform for Greater Situational Awareness in the Urban Military Terrain, “Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics” 2009, 120–125.
• [6] Hajdrowski K., Drony w służbie energetyki, „Energia Elektryczna”, lipiec 2014.
• [7] Ferenc A., Koreleska E., Innowacje w logistycznej obsłudze pacjenta – zastosowanie dronów, „TTS Technika Transportu Szynowego” 2015, 12, 492–496.
• [8] Drony w służbie społeczeństwa, „Innowacje techniczne”, January 18, 2016 https://iq.intel.pl/drony-w-sluzbie-spoleczenstwa/ [dostęp 20.07.2018].
• [9] Hrynaszkiewicz-Ołów P., Rapkowska K., Zastosowanie platform bezzałogowych na rzecz bezpieczeństwa pozamilitarnego, Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte w Gdyni, http://www.knbm.amw.gdynia.pl/wp-content/uploads/2014/12/Hrynaszkiewicz-O%C5%82%C3%B3w-Paulina-Rapkowska--Karolina-Zastosowanie-latform-bezza%C5%82ogowych-na--rzecz-bezpiecze%C5%84stwa-pozamilitarnego.pdf [dostęp:20.07.2018].
• [10] Dąbrowski M., Przyszłość systemów bezzałogowych. W powietrzu, na lądzie i na morzu, https://www.defence24.pl/przyszlosc-systemow-bezzalogowych-w-powietrzu-na-ladzie-i-na-morzu [dostęp: 20.07.2018].
• [11] Kardasz P., Doskocz J., Kruszynski M., Kardasz E., Adamczyk M., Cienciała M., Aspekty użytkowania dronów w leśnictwie, „Biuletyn Naukowy Wrocławskiej Wyższej Szkoły Informatyki Stosowanej. Informatyka” 2017, 7, nr 1.
• [12] Berner B., Chojnacki J., Monitorowanie zanieczyszczeń środowiska za pomocą dronów, „Autobusy: technika, eksploatacja, systemy transportowe” 2017, R. 18, nr 7–8.
• [13] Feltynowski M., Zastosowanie systemów bezzałogowych elementem umożliwiającym usprawnienie procesu podejmowania decyzji w zarządzaniu kryzysowym i ratownictwie, „Security and alarm systems” 2018, 1(7).
• [14] Droniada 2018. Opis konkurencji, http://www.5zywiolow.pl/droniada-2018-opis-konkurencji/ [dostęp: 20.07.2018].
• [15] Kokot J.M.K., CC BY-SA 3.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), from Wikimedia Commons [dostęp: 30.09.2018].
• [16] http://www.et.co.uk/assets/resources/files/dr1000-brochureet.pdf [dostęp: 20.07.2018].
• [17] Toor A., Shark-detecting drones take to the skies in Australia, https://www.washingtonpost.com/video/world/shark-detecting-drones-to-patrol-australias-beaches/2017/08/25/3cc8daba-8993-11e7-96a7-d178cf3524eb_video.html?utm_term=.fd00ce38f80a [dostęp: 20.07.2018].
• [18] [https://www.theverge.com/2017/8/28/16213416/drones-australia-shark-attack-ai-little-ripper [dostęp 20.07.2018].
• [19] Little Ripper Lifesaver Drones Spot Sharks Electronically, film video, https://youtu.be/HItdecoGK3A [dostęp 20.07.2018].
• [20] [http://www.altair.com.pl/files/special/articles/1/1015/helidron_01.jpg [dostęp: 20.07.2018].
• [21] Drones for Disaster Response and Relief Operations, kwiecień 2015 https://www.issuelab.org/resources/21683/21683.pdf [dostęp 20.07.2018].
• [22] Siciliano B., Khatib O., Springer Handbook of Robotics, 2016.
• [23] https://www.engadget.com/2011/03/23/monirobo-measures-radiation-following-nuclear-crisis-at-japans/?guccounter=1 [dostęp 20.07.2018].
• [24] Hutter M., Gehring Ch., Bloesch M., Hoepflinger M., StarlETH: a Compliant Quadrupedal Robot for Fast, Efficient, and Versatile Locomotion,International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), DOI: 10.1142/9789814415958_0062 [dostęp 20.07.2018]. Fot: Fran cois Pomerleau ̧
• [25] Szopa E., Lądowe bezzałogowe platformy rozpoznawcze. Wybrane problemy, „Obronność – Zeszyty Naukowe Wydziału Zarządzania i Dowodzenia” 2014, 4(12).
• [26] Tariov A., Kruszko S., Bezzałogowe pojazdy podwodne: stan obecny, potencjał biznesowy, perspektywy rozwoju, „Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania” 2011, 52, 10, 148–156.
• [27] Blidberg D.R., The Development of Autonomous Underwater Vehicles (AUV); A Brief Summary.
• [28] Whitehead_torpedo, Wikimedia Commons, https://en.wikipedia.org/wiki/Whitehead_torpedo] [dostęp: 20.07.2018].