Napęd trakcyjny z silnikiem bezszczotkowym dla pojazdu pogotowia technicznego

• Autorzy: Korupczyński R. , Krasucki J. , Rostkowski A. , Wrotek H. , Żochowski K.

Warianty tytułu

EN

BLDC Motor Traction Drive for the Stand-by Service Vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano konstrukcję i wyniki badań napędu z silnikiem BLDC, zastosowanego w pojeździe pogotowia technicznego MONTRAKS. Pojazd służy do konserwacji i napraw tramwajowej sieci trakcyjnej. Hybrydowy układ napędowy składa się z silnika elektrycznego, układu sterowania, przekształtnika energoelektronicznego, układu ładowania baterii akumulatorów, baterii akumulatorów, pompy i siłowników hydraulicznych. Silnik elektryczny napędza dodatkową pompę zasilającą obwody hydrauliczne mechanizmów roboczych pojazdu. Sterowanie silnikiem elektrycznym wykorzystuje metodę pomiaru siły elektromotorycznej stojana do identyfikacji położenia wirnika.

EN

In the paper the design and research results of drive with BLDC motor are presented. This drive is used in the specialized stand-by service vehicle dedicated for maintenance and services of tram network lines. The hybrid drive system is containing the electric motor, inverter, battery with a charge system, hydraulic pump and motors. Electric motor drives the additional hydraulic pump supplying the hydraulic circuit of vehicle working equipment. The motor control system is using the measurement of the stator back electromotive force to identify rotor angle position.

Słowa kluczowe

PL

pojazd pogotowia technicznego; napęd hybrydowy; napęd elektrohydrauliczny; silnik bezszczotkowy

EN

stand-by service vehicle; hybrid drive; electro-hydraulic drive; brushless electric motors

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 6
• Strony: 168--171
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Korupczyński R.

• Instytut Elektrotechniki w Warszawie, Szkoła Głowna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie

autor

Krasucki J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Budowlanych Sp.z o.o.

autor

Rostkowski A.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Politechnika Warszawska

autor

Wrotek H.

• Instytut Elektrotechniki w Warszawie, Szkoła Głowna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie

autor

Żochowski K.

• Instytut Elektrotechniki w Warszawie

Bibliografia

• [1] Pojazd specjalny. Pogotowie sieciowe. MONTRAKS 5PS, Karta katalogowa, www.pimb.pl, dostęp: 15.03.2011 r.
• [2] Orłowska-Kowalska T., „Stan obecny i tendencje rozwojowe napędu elektrycznego”, Przegląd Elektrotechniczny, 80 (2004) n. 3, 185 – 197
• [3] Y. S. Jeon, H. S. Mok, G. H. Choe, D. K. Kim, J. S. Ryu, „A New Simulation Model of BLDC Motor With Real Back EMF Waveform”, The 7th Workshop on Computers in Power Electronics, COMPEL 2000, (2000), 217 – 220
• [4] Mizan M., Karwowski K., „Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół”, Przegląd Elektrotechniczny, 83 (2007), n. 12, 69-73
• [5] Ziółek M., Goryca Z., „Wpływ parametrów obwodu magnetycznego na moment zaczepowy w silniku z cylindrycznym uzwojeniem”, Przegląd Elektrotechniczny, 84 (2008), n. 11, s. 348 – 350
• [6] Ślusarek B., Gawryś P., Przybylski M., „Bezszczotkowy silnik prądu stałego o mocy 8 kW”, Elektronika (2006), n. 8, 53-57
• [7] Hao L., Toliyat, H.A., „BLDC motor full speed range operation including the flux-weakening region”, Conference Record of the Industry Applications Conference, 1 (2003), 618 – 624
• [8] Rama Rao, K.S.; Nagadeven; Taib, S., „Sensorless control of a BLDC motor with back EMF detection method using DSPIC”, IEEE 2nd International Power and Energy Conference, (2008), 243 – 248
• [9] Ji Hua; Li Zhiyong, „Simulation of sensorless permanent magnetic brushless DC motor control system“ IEEE International Conference on Automation and Logistics, (2008), 2847 - 2851
• [10] Duma, R.; Dobra, P.; Dobra, M.; Sita, I.V. , „Low cost embedded solution for BLDC motor control”,15th International Conference on System Theory, Control, and Computing (ICSTCC), (2011), 1 – 6
• [11] Glinka T., „Electric motors with permanent magnets”, Przegląd Elektrotechniczny, 84 (2008), n. 7, 1-7,
• [12] Paweletz A., “Efficient Energy Conversion through the Evolution of the Electrical Machine Topology”, Przegląd Elektrotechniczny, 84 (2008), n. 6, 49-58
• [13] Jang G.H.,Yeom J.H., Kim M.G., „Determination of torque– speed–current characteristics of a brushless DC motor by utilizing back-EMF of non-energized phase”, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 310 (2007), 2790–2792
• [14] Arias A., Ortega C., Saltiveri D., Pou J., Gago J., Gonzalez D.,”Angle estimation for permanent magnet synchronous machines using matrix converters”, Przegląd Elektrotechniczny, 83 (2007), n. 10, 84 - 88
• [15] Żochowski K., Frydlewicz A., Korupczyński R., Szumińska U., Bezczujnikowe napędy II generacji z silnikami bezszczotkowymi dla pojazdów specjalnych, Zadanie nr 500 – 9020/11, Dokumentacja Instytutu Elektrotechniki (2010), n. 7