Komunikacja pojazdów autonomicznych z infrastrukturą drogową

• Autorzy: Zawodny Michał
• Konferencja: Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie i eksploatacji infrastruktury drogowej miast, metropolii i regionów – NOVDROG`20 = Modern technologies in designing, construction and utilization of road infrastructure in cities, metropolises and regions – NOVDROG`20 (27.02-28.02.2020 ; Niepołomice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł ma na celu przybliżyć technologie komunikacji pomiędzy pojazdami zautomatyzowanymi i infrastrukturą drogową (V2I – vehicle to infrastructure). Opisano technologie komunikacji, które będą rozwijane w bliższym czasie, jak i obecnie wykorzystywaną metodę wykrywania istniejącej infrastruktury, czyli detekcję krawędzi. Zawarte w niniejszym artykule technologie to: infrastruktura w chmurze, komunikacja za pomocą Bluetooth, WiFi, DSRC oraz 5G. Skupiono się na ich korzyściach, wykorzystaniu do konkretnych zadań i tym jak wpłyną one na infrastrukturę drogową. Na podstawie przeglądu zaproponowano autorskie pomysły wykorzystujące opisane technologie.

Słowa kluczowe

PL

pojazd autonomiczny; komunikacja pojazd-droga; infrastruktura drogowa

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej. Oddział w Krakowie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
• Rocznik: 2020
• Tom: Nr 1 (120)
• Strony: 61--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., rys.

Twórcy

autor

Zawodny Michał

Bibliografia

• [1] „About Ann Arbor Connected Vehicle Test Environment (AACVTE)”http://www.aacvte.org/get-connected/586-2/ [Dostęp: 01.12.2019].
• [2] „Comparing Edge Detection Methods“ https://medium.com/@nikatsanka/comparing-edge-detection-methods-638a2919476e [Dostęp:23.11.2019].
• [3] „Continental eHorizon to offer real time weather information service” https://www.itsinternational.com/categories/travel-information-weather/products/continental-ehorizon-to-offer-real-time-weather-informationservice/[Dostęp: 25.11.2019].
• [4] „Driverless Tesla Semi: Did They or Didn’t They?” https://interestingengineering.com/driverless-tesla-semi-did-they-or-didnt-they [Dostęp:11.11.2019].
• [5] Dz.U. 2018 poz. 317 USTAWA z dnia 11 stycznia 2018 r. o elektromobilności i paliwach alternatywnych.
• [6] „eHorizon - aplikacja Continental dla motocyklistów” https://www.motofaktor.pl/ehorizon-aplikacja-continental-dla-motocyklistow/ [Dostęp:01.12.2019].
• [7] Gáspár P., Szalay Z., Aradi S., Highly Automated Vehicle Systems, BMEMOGI, 2014.
• [8] „HERE On-Street Parking takes the stress out of finding a space” https://360.here.com/2016/11/14/here-on-street-parking-takes-thestress-out-of-finding-a-space/ [Dostęp: 28.11.2019].
• [9] „Increased Safety Thanks to Anticipatory Technology: The Continental eHorizon and PreviewESC Systems” https://www.continental. com/en/press/press-releases/continental-ehorizon-and-previewesc-systems-180356 [Dostęp: 25.11.2019]
• [10] „Jechała pod prąd. Była wyluzowana” https://www.tvn24.pl/poznan,43/nowe-miasteczko-pod-prad-na-s3-nagranie,988382.html [Dostęp:02.12.2019].
• [11] Krasniqi X., Hajrizi E., Use of IoT Technology to Drive the AutomotiveIndustry from Connected to Full Autonomous Vehicles, IFAC-PapersOn-Line 49-29 (2016) 269–274.
• [12] Litman, T., Autonomous Vehicle Implementation Predictions Implicationsfor Transport Planning, 27 October 2019, Victoria Transport Policy Institute.
• [13] „Self-driving buses to hit Swedish public roads next year“ https://www.thelocal.se/20190221/self-driving-buses-to-hit-swedish-public-roadsnext-year [Dostęp 15.11.2019].
• [14] Sprawozdanie ze stanu bezpieczeństwa ruchu kolejowego w 2018 r.,Urząd Transportu Kolejowego, Warszawa, 2019.
• [15] „Strategiczne partnerstwo Operatora Chmury Krajowej i Google dla cyfryzacjipolskiej gospodarki” https://chmurakrajowa.pl/pdf/informacja_prasowa_27.09.2019.pdf.
• [16] „Swedish test bed introduces first driverless buses on public roads“ https://www.business-sweden.se/en/Invest/news-and-downloads/investment-news/swedish-test-bed-introduces-first-driverless-buses-on-publicroads/[Dostęp: 11.11.2019].
• [17] „Tencent Keen Security Lab: Experimental Security Research of TeslaAutopilot“ https://keenlab.tencent.com/en/2019/03/29/Tencent-Keen-Security-Lab-Experimental-Security-Research-of-Tesla-Autopilot/ [Dostęp: 25.11.2019].
• [18] „Tesla Autopilot Drives Straight Towards Concrete Barrier on Highway” https://www.youtube.com/watch?v=fKyUqZDYwrU [Dostęp: 25.11.2019].
• [19] „Toyota Bringing Advanced ITS Technology to Mass-market Models” https://global.toyota/en/detail/9676551 [Dostęp: 01.12.2019].
• [20] http://www.toyota-global.com.
• [21] „TOYOTA TESTUJE AUTA POŁĄCZONE W CHMURZE” https:// motoryzacja.interia.pl/samochody-nowe/prototypy/news-toyota-testuje--auta-polaczone-w-chmurze,nId,2627170 [Dostęp: 01.12.2019].
• [22] Vishwanathan, H., Peters, D., L., Zhang, J., H., TRAFFIC SIGN RECOGNITIONIN AUTONOMOUS VEHICLES USING EDGE DETECTION,Proceedings of the ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, October 11-13, 2017, Tysons, Virginia, USA.
• [23] „Volvo to skip Level 3 autonomous mode” https://auto2xtech.com/volvo--to-skip-level-3-autonomous-mode/ [Dostęp: 23.11.2019].

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).