PRT simulation research

• Autorzy: Kozłowski M. , Choromański W.

Warianty tytułu

PL

Badania symulacyjne PRT

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.

Słowa kluczowe

EN

PRT vehicles; vehicle driveability; vehicle stability; simulation research

PL

pojazd PRT; właściwości jezdne; stabilność ruchu pojazdu; badania symulacyjne

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 27-28, iss. 3-4
• Strony: 95--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kozłowski M.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw, Poland

autor

Choromański W.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Production Engineering, Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. Blundell M., Harty D.: The Multibody Systems Approach to Vehicle Dynamics. Elsevier Butterworth- Heinemann 2004.
• 2. Choromański W., Kozłowski M.: Dynamics analysis of PRT narrow-gauge railway in 1/4 scale, paper submitted for review in 2014.
• 3. Kozłowski M.: Construction and simulation of PRT dynamics model. Conference proceedings. Transport of the 21st century, 2013.
• 4. TNO Automotive.: Tyremodels MF-TYRE & MF-SWIFT 6.1. USER MANUAL 2008. The Netherlands, http://www.delft-tvre.nl/, http://www.automotive.tno.nl
• 5. (2007) "Method of multi-element systems in mechanisms dynamics. Exercises with the use of ADAMS programme. Publishing House of Warsaw University of Technology.