Regulacja położenia w układzie elektrohydraulicznym z niesztywnym połączeniem masy obciążenia

• Autorzy: Stefański T. , Wilczkowski D. , Zawarczyński Ł.

Warianty tytułu

EN

Electrohydraulic position system with elastic connection of load mass

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy regulacji położenia w układzie elektrohydraulicznym, ze sprężystym połączeniem masy z tłoczyskiem siłownika. Specyfiką układów o niesztywnym połączeniu masy obciążenia jest występowanie słabo tłumionego stanu nieustalonego. Analizowano dynamikę procesu regulacji położenia masy w warunkach jej sztywnego i niesztywnego połączenia z tłoczyskiem siłownika. W analizie uwzględniono układy regulacji położenia z klasycznymi algorytmami regulatorów. Zamieszczono modele matematyczne, wyniki identyfikacji parametrycznej oraz analizę procesu regulacji położenia masy.

EN

The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic position system with elastic connection of piston rod and load mass were analysed. Linear mathematical models of the input-output type of the electrohydraulic system are presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems for damping mass vibration with conventional PID type were taken into consideration.

Słowa kluczowe

PL

regulacja położenia; układ elektrohydrauliczny; modele matematyczne; identyfikacja parametryczna; masa obciążenia; tłoczysko

EN

electro-hydraulic system; electrohydraulic position system; mathematical models; parametric identification; load mass; piston rod

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2075--2083, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Wilczkowski D.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Zawarczyński Ł.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• 1. Gierlotka K., Zaleśny P.: Dodatkowe sprzężenia zwrotne w układach napędowych z połączeniem sprężystym. Z.N. Politechniki Śląskiej, ser. Elektryka z. 147, Gliwice 1996, 31-44.
• 2. Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napędami elektrohydraulicznymi. Kierunki rozwoju napędów hydraulicznych i konstrukcji maszyn roboczych, redakcja A. Garbacik. Fluid Power Net Publication, Kraków, 1999, 113-161.
• 3. Stefański T., Brzezińska A.: Problem tłumienia oscylacji w stanie nieustalonym układu silnik indukcyjny-masa obciążenia. Wydawnictwo Instytutu Badań Systemowych PAN. Warszawa 2005, 243-248.
• 4. Stefański T., Sikora K.: Mathematical model of electrohydraulic system with elastic connection of piston and load mass. Proc. Int. Conference on Mathematical Models in Automation and Robotics, Szczecin 2000, 501-506.
• 5. Stefański T.: Problem of Modelling and Control of the Induction Motor with Nonstiff Coupling of the Load Mass. Power Rlectronics and Electrical Drives. Polish Academy of Sciences. Wrocław 2007, 291-303.
• 6. Szabat K.: Analiza porównawcza właściwości dynamicznych napędu z połączeniem sprężystym i różnego rodzaju regulatorami. VI Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym. SENE’2003, Łódź 2003, 575-580.
• 7. Zhang G., Furusho J.: Speed Control of Two-Inertia System by PI/PID Control. IEEE Transaction on Industrial Electronic, vol. 47, 2000, No. 3, 603-609.