Triangulacyjny skaning laserowy w fotogrametrii podwodnej

• Autorzy: Wojtowicz A. , Stolarczyk K.

Identyfikatory

DOI

10.1515/phr-2015-0015

Warianty tytułu

EN

Triangular 3D laser scanning in underwater photogrammetry

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

Zastosowanie laserowego skanera triangulacyjnego 3D może znacząco usprawnić wizyjną inspekcję obiektu pod wodą. W dobie dużego zapotrzebowania na precyzyjną informację niewystarczającym materiałem staje się wyłącznie dokumentacja fotograficzna, obarczona przekłamaniami geometrycznymi. Autorzy w swoim artykule starają się przybliżyć podstawy nowoczesnej technologii pomiaru, jakim jest skaning laserowy – wiarygodny i relatywnie prosty w użyciu, z zachowaniem podstawowych, dobrych praktyk dotyczących pomiarów. W oparciu o wiązkę światła laserowego generowany jest punktowy model badanego obiektu, o różnej – adaptowalnej do wymagań – rozdzielczości. Dobrze wykonany skaning pozwoli pokryć całą powierzchnię badanego obiektu, bez braków w informacji, jak ma to często miejsce w przypadku dokumentacji fotograficznej, skupiającej się wyłącznie na kluczowych detalach, a obecnie zastępowanej przez technologię Structure from Motion, alternatywy dla skaningu laserowego, tworzącej poteksturowany model 3D ze zbioru fotografii obiektu, z podobną dokładnością, lecz przy zwiększonej czasochłonności.

EN

The use of triangular 3D laser scanning may significantly enhance the visual inspection of underwater objects. In these days of high demand for accurate information, exclusively photographic documentation is not enough, as it is geometrically flawed. The authors of this article are trying to present the rudiments of laser scanning, a modern means of measuring, which is reliable, relatively easy to use and works in accordance with basic good measurement practices. With the use of a laser beam, a point model of the measured object is generated with a resolution that is adapted to the requirements. A well performed scan will cover the entire surface of the measured object with no information gaps, as is often the case with photographic documentation which focuses solely on key details. Photographic documentation is now already being replaced by Structure from Motion technology, the latter being an alternative to laser scanning, which creates a textured 3D model from the collection of photographs of the object with similar accuracy, but with more time required.

Słowa kluczowe

PL

skaning laserowy; podwodne zobrazowania fotogrametryczne; diagnostyka obiektów podwodnych

EN

laser scanning; underwater imaging; underwater visual inspection

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3(52)
• Strony: 35--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tys.

Twórcy

autor

Wojtowicz A.

• Politechnika Gdańska, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Katedra Geodezji

autor

Stolarczyk K.

Bibliografia

• 1. Blueview, Teledyne: http://www.blueview.com/assets/Uploads/documents/BlueView-Spool-Piece-Metrology-WP12001-Rev-.pdf. access:15/09/2015
• 2. 2gRobotics: http://www.2grobotics.com/spool-metrology-with-2g-robotics-uls-500/. access: 15/09/2015
• 3. Olejnik A.: Analiza systemów wizyjnych pod kątem ich zastosowania w zobrazowaniu przestrzennym obiektów podwodnych Polish Hyperbaric Research Vol. 15 No 2, 2006, pp. 31–65.
• 4. Olszański, R., Siermontowski, P.: ABC zdrowia nurka. Głogów, 2002.
• 5. RP, M.S.: Underwater Work Act of 17 October 2003 - a consolidated text 2014, pp. 1–15.
• 6. Olejnik A.: Problematyka wizyjnej diagnostyki obiektów podwodnych Polish Hyperbaric Research Vol. 33 No 4, 2010, pp. 43-62.
• 7. Society, M.T.: ROV Applications - Design - Laser Line Scanning. http://www.rov.org/rov_design_scanners.cfm. dostęp: 14/11/2014.
• 8. Form, M.A.: Scanner. https://matterandform.net/scanner. access: 15/11/2014.
• 9. openMVG: http://openmvg.readthedocs.org/en/latest/openMVG/sfm/sfm. access: 20/09/2015
• 10. Ocean Discovery: http://www.oceandiscovery.org/sites/default/files/1271447_10200795445913005_1559467036_o.jpg. access: 13/09/2015