Model analityczny hamowni z hamulcem taśmowym z uwzględnieniem statycznego modelu tarcia Karnoppa

• Autorzy: Piątkowski T.

Warianty tytułu

EN

Analytical model of the engine test bench of band-brake considering the static Karnopp friction model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano analityczny model hamowni z pasem ciernym, w którym właściwości par ciernych opisano modelem Karnoppa. Opracowany problem poddano weryfikacji numerycznej w środowisku MathCad 15.0, ukierunkowanej na analizę reakcji dynamicznych cięgna czynnego hamulca taśmowego. Symulacje wykonano, przykładając do hamowni obciążenie zewnętrzne mniejsze lub większe od mocy badanego silnika oraz dla dwóch wybranych sztywności siłomierza. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono, że siłomierz o zbyt małej sztywności powoduje powstawanie drgań samowzbudnych, o bardzo dużej amplitudzie odkształceń siłomierza i przemieszczeń masy obciążenia zewnętrznego, uniemożliwiając bezpieczny i poprawny pomiar mierzonych wielkości.

EN

In the paper the physical, analytical and numerical model of the engine test bench with band brake is presented. The model is subject to numerical verifications focused on the analysis of the dynamic reactions of the engine test bench occurring in the case of application of the external load of smaller or bigger than the power of the tested engine. The tests were performed for two selected rigidity of dynamometers of the test bench. Performed tests show, that the dynamometer of incorrectly selected rigidity contributes to appearance of the no decaying self-excited vibrations, that cause very big dynamic response, preventing correct measurement of the measured quantities. Simulations ware per-formed in the environment of Mathcad 15.

Słowa kluczowe

PL

model Karnopp'a; MathCad; hamulec taśmowy

EN

model Karnopp'a; MathCad; band brakes

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 1284--1288
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, ul. Kaliskiego 7, 85-793 Bydgoszcz

Bibliografia

• 1. Piątkowski T., Wolski M., Osowski P., Modelowanie i symulacja hamowni z hamulcem taśmowym, Autobusy, Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 6, 2016, 1074-1077.
• 2. Casanova C. Ch., De Pieri E. R., Moreno U. F., Castelan E. B., Friction compensation in flexible joints robot with GMS midel: Identyfication, control and experimental results, Procedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control, Seoul, Korea, 2008, 11793-1198.
• 3. Kikuuwe R., Takesue N., Sano A., Mochiyama H., Fujimoto H., Fixed-step friction somulation: from classical Coulomb model to modern continuous models, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, 2-6 Aug., Canada (2005) 3910-3917.
• 4. Canadus de Wit C., Olson H., Åström K. J., Lischinsky P., A new model for control of systems with friction, IEEE Transactions on Automatic Control, 40(3) (1995) 419-425.
• 5. Awrejcewicz J., Grzelczyk D., Pyryev Y., A novel friction modeling and its impact on differential equations computation and Lyapunov exponents estimation, Vibromechanika, Journal of Vibroengineering, 10(4), 2008, 475-482.
• 6. Wojewoda J., Hysteretic effects in dry friction, Monograph 366, Technical University of Lodz, 2008, (124 pages).
• 7. Basic ADAMS Full Simulation Training Guide, http://support.mscsoftware.com (data pobrania: 21.01.2016).
• 8. Liang J., Fillmore S., Ma O., An extended bristle friction force model with experimental validation, Mechanism and Machine Theory, 56, 2012, 123-137.
• 9. Padthe A. K., Oh J., Bernstein D. S., On the LuGre model and frictioninduced hysteresis, Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, June 14-16, 2006, 3247-3252.
• 10. Lampaert V., Swevers J., Al-Bender F., Modyfication of the Leuven integrated friction model structure, IEEE Transactions on Automatic Control, 47(4) (2002) 683-687.
• 11. Al-Bender F., Lampaert V., Swevers J., The generalized Maxwell-Slip Model: A novel model for friction simulation and compensation, IEEE Transactions on Automatic Control, 50(11) (2005) 1883-1887.
• 12. Piatkowski T., Analysis of translational positioning of unit loads by directionally-oriented friction force fields, Mechanism and Machine Theory, Elsevier, Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 46, 2011, 201–217.
• 13. Technical Documentation for AC Motor DRE/DRS/DRP/DRL Series, http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/ 19290411_G06.pdf (data pobrania: 21.01.2016).
• 14. Moment maszyny asynchronicznej w stanie ustalonym, http://we.pb.edu.pl/~solbut/pdf/kloss.pdf (data pobrania: 21.01.2016).