Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system

• Autorzy: Wronkowicz A.

Warianty tytułu

PL

Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.

PL

W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.

Słowa kluczowe

EN

energy network; damage; diagnostics; vision system; UAV; camera

PL

sieć energetyczna; uszkodzenie; diagnostyka; system wizyjny; UAV; kamera

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej
• Czasopismo: Diagnostyka
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 15, No. 2
• Strony: 13--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys.

Twórcy

autor

Wronkowicz A.

• Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, Konarskiego 18A, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• [1] www.energetyka.inzynieria.com [Online] 2014-03-14.
• [2] www.energetyka.wnp.pl [Online] 2014-03-14.
• [3] www.pdghelicopters.com [Online] 2014-03-14.
• [4] Major J., Alvarez J., Franke E., Light G., Allen P., Edwards S., Phillips A., Technical report no. 1016921, Future Inspection of Overhead Transmission Lines, Electric Power Research Institute, Technical Update, Charlotte, NC, 2008,
• [5] www.infraredpsi.com [Online] 2014-03-14.
• [6] Rusin A., Stolecka K., Poważne uszkodzenia gazociągów i ich skutki, Rynek Energii nr 6, 2009, pp. 97-102.
• [7] Hlebnikov A.,Volkova A., Dzuba O., Poobus A., Kask Ü., Damages of the Tallinn District Heating Networks and Indicative Parameters for an Estimation of the Networks General Condition, Scientific Journal of Riga Technical University 13. series, Environmental and Climate Technologies – volume 5, 2010, pp. 49-55,
• [8] www.geopolityka.org [Online] 2014-03-14.
• [9] www.flir.com [Online] 2014-03-14.
• [10] www.horuslab.eu [Online] 2014-03-14.
• [11] www.aibotix.com [Online] 2014-03-14.
• [12] Li Z., Liu Y., Walker R., Hayward R., Zhang J., Towards automatic power line detection for a UAV surveillance system using pulse coupled neural filter and an improved Hough transform, Machine Vision and Applications 21(5), 2010, pp. 677-686.
• [13] Candamo J., Kasturi R., Goldgof D., Sarkar S., Detection of Thin Lines using Low-Quality Video from Low-Altitude Aircraft in Urban Settings, Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, Volume: 45, Issue: 3, 2009, pp. 937 – 949.
• [14] Rajeev M.B., Adithya V., Hrishikesh S., Balamurali P., Detection of power-lines in complex natural surroundings, Computer Science & Information Technology (CS & IT) Volume 3, Number 9, 2013, pp 101-108.
• [15] Hough P.V.C., Method and means for recognizing complex patterns, U.S. Patent No. 3069654 A, 1962.
• [16] Xiao X., Wu G., Xiao H., Dai J., An Inspection Robot for High Voltage Power Transmission Line and Its Dynamics Study, Service Robot Applications, 2008, p. 331-342.
• [17] Lee J., Jung N., Cho B., Development of Transmission Line Sleeve Inspection Robot, World Academy of Science, Engineering and Technology Volume 58, Issue 58, 2011, pp. 157-161.
• [18] Debenest P., Guarnieri M., Takita K., Fukushima E.F., Hirose S., Tamura K., Kimura A., Kubokawa H., Iwama N., Shiga F., Expliner – Robot for Inspection of Transmission Lines, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, CA, USA, 2008, pp. 3978-3984.
• [19] Aracil R., Ferre M., Hernando M., Pinto E., Sebastian J.M., Telerobotic system for livepower line maintenance: ROBTET, Control Engineering Practice Volume 10, Issue 11, 2002, pp. 1271-1281.
• [20] Toth J., Pouliot N., Montambault S., Field Experiences Using LineScout Technology on Large BC Transmission Crossings, 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, Montréal, Canada, 2010.
• [21] Roh S., Choi H.R., Differential-Drive In-Pipe Robot for Moving Inside Urban Gas Pipelines, IEEE Transactions On Robotics volume 21, no. 1, 2005, pp. 1-17.
• [22] Kawaguchi Y., Yoshida I., Kurumatani H., Kikuta T., Yamada Y., Internal Pipe Inspection Robot, IEEE International Conference on Robotics and Automation, volume 1, 1995, pp. 857-862.
• [23] Nassiraei A.A.F., Kawamura Y., Ahrary A., Mikuriya Y., Ishii K., Concept and Design of A Fully Autonomous Sewer Pipe Inspection Mobile Robot "KANTARO", 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Roma, Italy, 2007, pp. 136-143.
• [24] www.nowa.kozak-zk.pl [Online] 2014-03-14.
• [25] Brennan L., Means for Imparting Stability to Unstable Bodies, US Patent No. 796893, 1905.
• [26] Sirek T., Praca dyplomowa magisterska, Stanowisko do rejestracji i analizy obrazów za pomocą ruchomej kamery, Gliwice, 2013.