PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

System sterowania gestem z wykorzystaniem czujnika wizyjnego Microsoft Kinect

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Gesture-based control system using Microsoft Kinect vision sensor
Konferencja
IEEE SPA’ 2013 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications (17 ; 26-28.10. 2013 ; Poznań, Poland)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono system sterowania gestem opartego na czujniku Microsoft Kinect. Omówiono najpopularniejsze środowiska umożliwiające realizację systemu zintegrowanego, wykorzystującego różnorodny sprzęt i oprogramowanie. Przygotowano algorytm bezdotykowego sterowania manipulatorem. Przedstawiono wyniki eksperymentów, przeprowadzonych w celu określenia dokładności i dobrania optymalnej metody sterowania.
EN
The article presents a gesture control system based on the Microsoft Kinect sensor. The most popular environments for implementation of the system realization using a variety of equipment and software are discussed. The prepared algorithm for non-contact control of the manipulator is presented. The paper discusses the results of experiments conducted to determine the accuracy of the control and the optimal control method.
Rocznik
Strony
42--46
Opis fizyczny
Bibliogr. 18 poz., il., wykr.
Twórcy
autor
  • Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów
  • Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów
  • Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów
Bibliografia
  • [1] S. Kumar, J. Segen, „Gesture based 3D Man-Machine Interaction using a Single Camera“, IC MCS‘1999, vol. 1., no., pp. 630, 635.
  • [2] A. Prieto, F. Bellas, R.J. Duro, F. Lopez-Pena, “An Adaptive Visual Gesture Based Interface for Human Machine Interaction in Inteligent Workspaces”, VECI MS’2006, vol., no., pp. 43, 48.
  • [3] Y. V. Parkale, “Gesture Based Operating System Control”, ACCT ’2012, vol., no., pp. 318, 323.
  • [4] D. Ionescu, B. Ionescu, C. Gadea, S. Islam, “An intelligent gesture interface for controlling TV sets and set-top boxes”, SACI ’2011, vol., no., pp. 159, 164.
  • [5] M. Lech, B. Kostek, “Gesture-based computer control system applied to the interactive whiteboard”, ICIT ’2012, vol., no., pp. 75,78.
  • [6] M. Nishino, Y. Nakanishi, M. Sugi, Y. Soo, J. Ota, T. Arai, „Design of gesture interface for deskwork support system”, ICC AS-SICE ’2009, vol., no., pp. 2260, 2267.
  • [7] B. Mrazovac, M. Z. Bjelica, D. Simic, S. Tikvic, I. Papp, “Gesture based hardware interface for RF lightning control”, SISY’2011, vol., no., pp. 309, 314.
  • [8] M. Manigandan, I. M. Jackin, “Wireless Vision Based Mobile Robot Control Using Hand Gesture Recognition Through Perceptual Color Space”, ACE ‘2010, vol., no., pp. 95, 99.
  • [9] A. Wakabayashi, S. Motomura, S. Kato, “Communicative humanoid robot control system reflecting human body movement”, MHS’2011, vol., no., pp. 122,127.
  • [10] Weibo Song, Xianjiu Guo, Fengjiao Jiang, Song Jang, Guoxing Jiang, Yunfeng Shi, “Teleoperation Humanoid Robot Control System Based on Kinect Sensor”, IHMSC’2012, vol. 2, no., pp. 264, 267.
  • [11] „Kinect for Windows Sensor Components and Specifications”, Kinect Sensor, Programing Guide, MSDN Library, Microsoft Corporation. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131033.aspx [dostęp: 27.02.2014].
  • [12] Tomasz Kowalczyk, „Kinect SDK – wprowadzenie”, Baza wiedzy MSDN, Microsoft Corporation http://msdn.microsoft.com/pl-pl/library/kinect-sdk-wprowadzenie.aspx [dostęp: 27.02.2014].
  • [13] „Kinect for Windows SDK”, Development Tools and Languages, MSDN Library, Microsoft Corporation http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855347.aspx [dostęp: 27.02.2014].
  • [14] „OpenNI , The standard framework for 3D sensing.” http://www.openni.org/ [dostęp: 10.03.2014].
  • [15] M. Heichel, P. Misterska, M. Pozaroszczyk, „Sterowanie ramieniem robota za pomocą sensora Kinect”, Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Poznańska, 2014.
  • [16] „Educational robot: Robot Arm Pro. Mounting instructions: Model RA1-PRO ”, Arexx Engineering http://www.erax.com/robot_arm/html/en/index.htm [dostęp: 29.09.2013].
  • [17] M. Parzych, A. Dąbrowski, D. Cetnarowicz, M. Wróblewski, H. Szwed, M. Staszewski, „Investigation of gesture scenarios for servomotor control using Microsoft Kinect sensor”, SPA’2013, vol. 1, pp. 112–117.
  • [18] „NUI_SKELETON_DATA Structure”, Development Tools and Languages, MSDN Library, Microsoft Corporation http://msdn.microsoft.com/en-us/library/nuisensor.nui_skeleton_data.aspx [dostęp: 9.03.2014].
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-4d0028fb-35d7-4b4f-8ea0-7a3043cd4b38
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.