Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PI

• Autorzy: Ruszewski A. , Sidorowicz A.

Warianty tytułu

EN

Stabilization of inertial plants of fractional order with delay using fractional PI controllers

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem stabilizacji za pomocą ułamkowego regulatora PI układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Podano proste komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego regulatora. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D przestrzeni współczynników quasi-wielomianów charakterystycznych.

EN

The paper presents the problem of stabilizing of inertial plants with time delay using a fractional-order PI controller. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller parameters space are given.

Słowa kluczowe

PL

stabilizacja; regulator PI; metoda podziału D

EN

stabilization; PI controller; D-partition method

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 485--492
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 17 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Ruszewski A.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

autor

Sidorowicz A.

• Studia Doktoranckie, Wydział Elektryczny PB

Bibliografia

• 1. Ackermann J., Kaesbauer D., Baki H.: Stable polyhedra in parameter space, Automatica, 2003, Vol. 39, pp.937–943.
• 2. Busłowicz M., Ruszewski A.: Stabilizacja za pomocą regulatorów PI liniowych układów pierwszego rzędu z opóźnieniem, Mat. XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 89-94, Zielona Góra, 2002.
• 3. Busłowicz M.: Stabilność liniowych ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego, praca zgłoszona na konferencję Automation’08, Warszawa 2008.
• 4. Chen Y.Q., Dou H., Vinagre B. M., Monje C.A.: A Robust Tuning Method for Fractional Order PI Controllers, The Second IFAC Symposium on Fractional Derivatives and Applications, Porto, Portugal 2006.
• 5. Hamamci S. E.: An Algorithm for Stabilization of Fractional-Order Time Delay Systems Using Fractional-Order PID Controllers, IEEE Trans. on Automatic Control, 2007, Vol. 52, pp. 1964-1969.
• 6. Hilfer, R.: Applications of Fractional Calculus in Physics, World Scientific, Singapore, 2000.
• 7. Monje C.A., Vinagre B.M., Chen Y.Q., Feliu V., Lanusse P., Sabatier J.: Proposals for Fractional PI D Tuning, The First IFAC Symposium on Fractional Differentiation and its Applications, Bordeaux, France 2004.
• 8. Ortigueria M.D.: Introduction to fractional linear systems, IEE Proc.-Vis. Image Signal Process., Vol. 147, No. 1, February 2000.
• 9. Podlubny, I.: Fractional Differential Equations, Academic Press, San Diego, California, 1999.
• 10. Podlubny I.: Fractional-order systems and PI D -controllers, IEEE Trans. on Automatic Control, 1999, Vol. 44, pp.208-214.
• 11. Ruszewski A.: D-stabilizacja układów regulacji automatycznej z opóźnieniem, Materiały konferencyjne Automation 2005, s. 314-323, Warszawa, 2005.
• 12. Ruszewski A.: Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektem pierwszego rzędu z opóźnieniem, Mat. XV Krajowej Konferencji Automatyki, Tom 1, s. 183-188, Warszawa, 2005.
• 13. Ruszewski A.: Odporna stabilność układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD, PAR, nr 2 (2007), CD-ROM - XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automation, Warszawa, 2007.
• 14. Silva G. J., Datta A., Bhattacharyya S. P.: PID Controllers for Time-Delay Systems, Birkhauser, Boston, 2005.
• 15. Soylemez M.T., Munro N., Baki H.: Fast calculation of stabilizing PID controllers, Automatica, 2003, Vol. 39, pp. 121–126.
• 16. Valerio D.: Fractional robust system control, PhD Dissertation, Tech. Univ. of Lisbona, 2005.
• 17. Zhao C., Xue D., Chen Y.Q.: A Fractional Order PID Tuning Algorithm for A Class of Fractional Order Plants, in Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, pp. 216-221, Niagara Falls, Canada 2005.

Uwagi

PL

Pracę wykonano w ramach projektu badawczego promotorskiego N514 019 32/3065 oraz projektu badawczego N N514 1939 33, finansowanych przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.