Inercyjny system do lokalizacji ludzi w budynkach wykorzystujący czujniki umieszczone w obuwiu

• Autorzy: Kawecki J. , Januszkiewicz Ł. , Hausman S.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2018.6.25

Warianty tytułu

EN

Inertial system for people localization inside the buildings with shoe sensors

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (20-22.06.2018 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono system lokalizujący ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych wszytych we wkładkę do butów. Wkładka wyposażona została w moduł akcelerometru, magnetometru, żyroskop oraz moduł Bluetooth umożlwiający przesłanie danych do urządzenia mobilnego tj. smartfona. Algorytm dokonujący estymacji długości kroku, jaki wykonał użytkownik, oraz jego lokalizacji zaimplementowany został w mikrokontrolerze typu Adafruit Flora, który przeznaczony jest do wbudowywania w inteligentne ubrania.

EN

In this article the inertial indoor localization system was presented. The indoor localization system uses inertial sensors which were sew into a footbed. This footbed was equipped with accelerometer, magnetometer, gyroscope and a Bluetooth module that allows to send data to a mobile device, i.e. a smartphone. On Adafruit Flora intelligent controller an algorithm estimating the step length that the user performed was implemented.

Słowa kluczowe

PL

elektronika noszona; estymacja długości kroku; inercja; lokalizacja wewnątrz budynków

EN

wearable systems; estimation step length; innertion; localization inside the building

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 6
• Strony: 265--268, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Kawecki J.

• Instytut Elektroniki, Politechnika Łódzka

autor

Januszkiewicz Ł.

• Instytut Elektroniki, Politechnika Łódzka

autor

Hausman S.

• Instytut Elektroniki, Politechnika Łódzka

Bibliografia

• [1] Ashkar Rania, Romanovas Michailas, Goridko Vadim, Schwaab Manuel, Traechtler Martin, Manoli Yiannos. 2013. "A Low-Cost Shoe-Mounted Inertial Navigation. System with Magnetic Disturbance Compensation". International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation.
• [2] C. Mariotti, V. Lakafosis, M. M. Tentzeris and L. Roselli. 2013. "An IPv6-enabled Wireless Shoe- Mounted Platform for Health-monitoring". IEEE Topical Conference on Wireless Sensors and Sensor Networks (WiSNet)
• [3] Liu Chang, Xie Lei, Wang Chuyu, Wu Jie, Lu Sanglu. 2016. "Track Your Foot Step: Anchor-free Indoor Localization based on Sensing Users’ Foot Steps". IEEE 13th International Conference on Mobile Ad Hoc and Sensor Systems.
• [4] J. Stacy, Bamberg Morris, LaStayo Paul, Dibble Lee, Musselman Josh, Swarna Kiran Dasa Raghavendra. 2006. "Development of a Quantitative In-Shoe Measurement System for Assessing Balance: Sixteen- Sensor Insoles". 28th IEEE EMBS Annual International Conference.
• [5] https://www.adafruit.com/
• [6] Gatto Andrea, Frontoni Emanuele. 2014. "Energy Harvesting system for Smart Shoes". IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA).

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).