Analiza wymiarowa pędników falowych do pojazdów biomimetycznych

• Autorzy: Piskur Paweł , Just Krzysztof , Przybylski Michał

Warianty tytułu

EN

Dimensional analysis of undulating propulsion for biomimetic vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę analizy elementów wykonawczych pędników falowych przeznaczonych do napędu podwodnych pojazdów biomimetycznych. Prototypy napędów falowych wykonane zostały w przyrostowej technologii uplastycznionym tworzywem sztucznym. Celem badań jest znalezienie charakterystyk pędników falowych przydatnych do doboru konstrukcji i sterowania. Ponieważ napęd falowy eksploatowany jest w środowisku wodnym, w analizie uwzględniono parametry płynu oraz wzajemne oddziaływanie pomiędzy ciałem stałym i płynem. Biorąc pod uwagę złożoność zjawisk i nieliniowość charakterystyk, przyjęto analizę wymiarową do wyznaczenia wzajemnych wybranych zależności pomiędzy parametrami napędu falowego.

EN

In this paper a method of analysis of undulating propulsion designed for biomimetic vehicles is presented. The prototypes of undulating propulsion were made in incremental plastics technology. The aim of the research is to find the characteristics of undulating propulsion system useful for the selection of construction and control system. Because the undulating propulsion is dedicated for a water environment, the analysis takes into account the fluid parameters and the interaction between the solid and the fluid as well. Considering the complexity of phenomena and non-linearity of the characteristics, a dimensional analysis was adopted to determine the mutual, selected relationships between the parameters of the undulating propulsion.

Słowa kluczowe

PL

pędnik falowy; podwodny pojazd biomimetyczny

EN

undulating propulsion; biomimetic vehicle

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2021
• Tom: T. 42, nr 73
• Strony: 35--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Piskur Paweł

• Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, ul. Inż. J. Śmidowicza 69, 81-127 Gdynia

autor

Just Krzysztof

• Inspektorat implementacji innowacyjnych technologii obronnych, Ul. Krajewskiego 3/5, 01-519 Warszawa

autor

Przybylski Michał

• Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, ul. Inż. J. Śmidowicza 69, 81-127 Gdynia

Bibliografia

• 1. Buckingham E.: Model experiments and the forms of empirical equations. Bez wydawcy i miejsca wydania 1915.
• 2. Jurczyk K., Piskur P. and Szymak P.: Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and genetic algorithms. Polish Maritime Research 2020. DOI: 10.2478/pomr-2020-0025
• 3. Loncierz D., Kajzer W.: Wpływ parametrów druku 3d w technologii FDM na własności mechaniczne iużytkowe obiektów wykonanych z PLA. „Aktualne Problemy Biomechaniki” 2016, nr 10, s. 43-49.
• 4. Maâtouk I., Msahli S., Zidi M. and Sakli F.: Study of yarn twist angle using numerical simulation. “The Journal of the Textile Institute” 2014, 105(8), p.814-820.
• 5. Parafiniak M.: Wykorzystanie optycznej metody analizy odkształceń do oceny wybranych własności wytrzymałościowych materiału próbki drukowanej metodą FDM. „Mechanik” 2016, nr 12, s. 1852-1856.
• 6. Pepliński K., Czyżewski P., Górecki D., Sykutera D., Bieliński M.: Wybrane cechy geometryczne i wskaźniki wytrzymałościowe elementów wykonanych metodą modelowania uplastycznionym tworzywem. „Polimery” 2017, nr 3, s. 198-208.
• 7. Piskur P., Szymak P., Kitowski Z. and Flis L.: Influence of fin’s material capabilities on the propulsion system of biomimetic underwater vehicle. Polish Maritime Research 2020. DOI:10.2478/pomr-2020-0078
• 8. Piskur P., Szymak P., Jaskólski K., Flis L. and Gąsiorowski M.: Hydroacoustic system in a biomimetic underwater vehicle to avoid collision with vessels with low-speed propellers in a controlled environment. “Sensors” 2020, 20(4), p.968. DOI: 10.3390/s20040968
• 9. Piskur P., Szymak P.: Algorithms for passive detection of moving vessels in marine environment. “Journal of Marine Engineering & Technology” 2017, Vol. 16, Iss. 4, p. 377-385.DOI:10.1080/20464177.2017.1398483
• 10. Szymak P., Praczyk T., Naus K., Szturomski B., Malec M., Morawski M.: Research on biomimetic underwater vehicles for underwater ISR. In: Ground/Air Multisensor Interoperability, Integration, and Networking for Persistent ISR VII 2016,Vol. 9831, p. 98310L). International Society for Optics and Photonics.
• 11. Szymak P. et al.: Technical report on M5 in SABUVIS project. Polish Naval Academy, 2017.
• 12. Szymak P., Przybylski M.: Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion. “Scientific Journal of Polish Naval Academy” 2018 (LIX), 2 (213), DOI: 10.2478/sjpna-2018-001.
• 13. Tartakowski Z., Mydłowska K.: Właściwości mechaniczne wyrobów wytworzonych technologii FDM. „Przetwórstwo tworzyw” 2015, nr 2 (164), s. 171-176.