Robotised and reconfigurable system to support the production process in the machining industry

• Autorzy: Zacharski S. , Samborski T.

Warianty tytułu

PL

Zrobotyzowany i rekonfigurowany system wspomagający wytwarzanie w przemyśle maszynowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a developed reconfigurable system that allows automation of processes running in parallel, carried out on the production line for rolling bearings. In the first process, the washing of tapered roller bearing assemblies of different sizes is performed. The second process involves one hundred percent inspection of the quality of produced bearing rings for the presence of internal defects in materials. In both processes, the role of the system is to transport the blanks into successive processing slots. An integral element of the developed system is the tool magazine to manipulate objects with different geometries. The control system determines the allocation of the manipulative tasks, depending on the input and output status of supported processing stations. The used hardware and software solutions allow for the elimination of human labour in hazardous conditions and will improve the quality of bearings.

PL

W artykule zaprezentowano opracowany rekonfigurowalny system umożliwiający zautomatyzowanie biegnących równolegle procesów technologicznych realizowanych na linii produkcyjnej łożysk tocznych. W ramach pierwszego procesu realizowane jest mycie złożeń stożkowych łożysk tocznych o różnej wielkości. Drugi proces obejmuje stuprocentową kontrolę jakości produkowanych pierścieni łożyskowych pod kątem występowania wewnętrznych wad materiałowych. W obydwu procesach rolą systemu jest transport półwyrobów do kolejnych gniazd technologicznych. Integralnym elementem opracowanego systemu jest magazyn narzędzi umożliwiający manipulowanie obiektami o różnej geometrii. System sterowania decyduje o przydziale zadań układu manipulacyjnego w zależności od stanów wejściowych i wyjściowych obsługiwanych stanowisk technologicznych. Zastosowane rozwiązania sprzętowe i programowe pozwalają na wyeliminowanie pracy człowieka w szkodliwych warunkach oraz przyczynią się do poprawy jakości produkowanych łożysk.

Słowa kluczowe

EN

industrial robot; manipulator; automation; production

PL

robot przemysłowy; manipulator; automatyzacja; wytwarzanie

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - Państwowego Instytutu Badawczego
• Czasopismo: Problemy Eksploatacji
• Rocznik: 2015
• Tom: no. 1
• Strony: 111--119
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Zacharski S.

• Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute, Radom

autor

Samborski T.

• Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute, Radom

Bibliografia

• 1. Zbrowski A., Giesko T.: Automatyzacja kontroli jakości wyrobów w linii technologicznej wytwarzania wałeczków łożysk tocznych. Technologia i Automatyzacja Montażu 2008 nr 2, s. 36–40.
• 2. Giesko T., Mazurkiewicz A., Zbrowski A.: Advanced mechatronic system for in-line automated optical inspection of metal parts. International Journal of Simulation: Systems, Science & Technology, (IJSSST), Vol. 11, No 4 September 2010, pp. 36–41.
• 3. Wójcicki T., Czajka P., Giesko T.: Automatyczna inspekcja montażu uszczelek łożysk tocznych z wykorzystaniem komputerowych metod przetwarzania i analizy obrazów. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej Nr 273 Mechanika, z. 79, 2010, s. 27–36.
• 4. Zbrowski A., Samborski T.: Bezstykowe metody kontroli jakości w wielkoseryjnej produkcji łożysk samochodowych, Logistyka 2014, nr 3, s. 7071–7080.
• 5. Czajka P., Giesko T., Matecki K., Zbrowski A.: Metoda i system laserowej inspekcji montażu uszczelek w łożyskach tocznych. Technologia i Automatyzacja Montażu 2010 nr 2, s. 22–28.
• 6. Czajka P., Garbacz P.: Metoda optycznej inspekcji w procesie montażu łożysk tocznych, Problemy Eksploatacji, 4/2011, s. 65–78.
• 7. Matecki K., Zbrowski A., Matras E.: Metodyka wykrywania wad materiałowych w pierścieniach łożysk tocznych techniką prądów wirowych, Logistyka 2014 nr 3, s. 4188–4197.
• 8. Zbrowski A., Matecki K.: Wykrywanie wewnętrznych wad materiałowych w pierścieniach łożysk tocznych. Problemy Eksploatacji, 2/2012, s. 229–243.
• 9. Zbrowski A.: Cleaning system for automated optical inspection of heads of bearing rollers. Solid State Phenomena. Vol. 198, Mechatronic Systems and Materials IV (2013), pp. 289–294.
• 10. Zbrowski A.: Metoda przygotowania powierzchni wałeczków łożyskowych do procesu automatycznej optycznej inspekcji. Problemy Eksploatacji 2009 nr 1, s. 209–215.
• 11. Zbrowski A., Samborski T., Zacharski S.: Proces adaptacji manualnego gniazda technologicznego do pracy w cyklu zautomatyzowanym. TTS Technika Transportu Szynowego 10/2013, art. nr 95, s. 975–985.
• 12. Stamirowski J.: Elastyczność systemów produkcyjnych w kontekście dynamiki produkcji Postępy Nauki i Techniki Nr 9, 2011, s. 38–51.
• 13. Tolio T.: Design of Flexible Production Systems, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2009.
• 14. Rogoś E., Zbrowski A.: Perspektywy rozwoju systemów zwiększających bezpieczeństwo ekologiczne. Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza. Safety & Fire Technique. Nr 20/4/10 Józefów, December 2010, s. 47–58.
• 15. Zbrowski A., Samborski T., Zacharski S.: Koncepcja robotyzacji gniazda technologicznego mycia złożeń łożyskowych w procesie produkcyjnym. TTS Technika Transportu Szynowego 9/2012, art. nr 60, s. 609–618.
• 16. Samborski T., Zbrowski A.: Model stanowiska do wykrywania wewnętrznych wad materiałowych w pierścieniach łożysk tocznych. Energetyka, 2012, s. 447–451.