An algorithm for the determination of the control parameters of a multisource drive system

• Autorzy: Kędzia K.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.17.040.6351

Warianty tytułu

PL

Algorytm wyznaczania parametrów sterowania dla wieloźródłowego układu napędowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents an application of the kinetostatic method. The kinetostatic method is a universal method for determining optimum control of unit components in a multisource drive system with regard to selected energetic or ecological criteria. The method’s algorithm and mathematical models for components with descriptions are presented. Example results of this method when applied to a hydrostatic multisource drive system composed of hydrostatic transmission, gas-loaded accumulator and IC engine as the primary source of energy, are presented.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie metody kinetostatycznej. Metoda kinetostatyczna jest uniwersalną metodą wyznaczania optymalnego sterowania komponentami wieloźródłowego układu napędowego ze względu na wybrane kryteria: energetyczne lub ekologiczne. Przedstawiono algorytm metody oraz modele opisujące komponenty układu. Artykuł zawiera przykładowe wyniki działania metody wyznaczone dla hydrostatycznego wieloźródłowego układu napędowego zbudowanego z: przekładni hydrostatycznej, akumulatora gazowo-hydraulicznego oraz silnika spalinowego jako pierwotnego źródła energii.

Słowa kluczowe

EN

multisource drive systems; kinetostatic method algorithm; hydrostatic drives; energy optimization; ecology

PL

wieloźródłowy układ napędowy; metoda kinetostatyczna; napęd hydrostatyczny; optymalizacja energetyczna; ekologia

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 3(114)
• Strony: 173--182
• Opis fizyczny: Bibliogr. 22 poz., wykr., rys., tab.

Twórcy

autor

Kędzia K.

• Department of Operation and Maintenance of Logistics, Transportation and Hydraulic Systems, Mechanical Faculty, Wroclaw University of Science and Technology

Bibliografia

• [1] Kędzia K., Metoda optymalizacji energetycznej i ekologicznej hydrostatycznego wieloźródłowego układu napędowego, praca doktorska, Wrocław 2004.
• [2] Kędzia K., Development of kinetostatic method algorithm of control system of multisources driving system, Hidraulica, nr 3/4, 2009, 39–45.
• [3] Kędzia K., What to do with a hybrid drive system? “HIDRAULICA” (No. 2/2013) ISSN, Magazine of Hydraulics, Pneumatics, Tribology, Ecology, Sensorics, Mechatronics, Romania 2013.
• [4] Kędzia K., Wyznacznik zmienności cyklu obciążenia wieloźródłowego hydrostatycznego układu napędowego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2014.
• [5] Kučík P., Strážovec I., Kriššák P., Hydraulický prenos energie. Mobilné stroje, EDIS, vydavateľstvo ŽU, 2000, 384.
• [6] Kędzia K., Chrostowski H., Self-locking phenomenon in hydrostatic motor working as reversible unit in multisources hydrostatic driving system, Hydraulika a Pneumatika (Žilina), Roc. 8, cis. 3/4, 2006.
• [7] Kędzia K., Chrostowski H., Electrohydraulic controller as a hydrotronic element of driving system, 4th FPNI – PhD Symposium, Proceedings, Sarasota, Florida, USA, June 13–17, 2006. Vol. 2, Ed. M. Ivantysynova, [B.m.]: FPNI Fluid Power Net Publ., cop. 2006, 523–532.
• [8] Conrad F., Pobedza J., Sobczyk A., IT-Tools Concept for Simulation and Design of Water Hydraulic Mechatronic Test Facilities for Motion Control and Operation in Environmentally Sensitive Application Areas – Proceedings of ASME Intl Mechanical Engineering Congress IMECE´04, Fluid Power Systems and Technolgy, 1–9, The American Society of Mechanical Engineering – ASME, USA, New York 2004.
• [9] Imre M., Rahmfeld R., Zavadinka P., Kriššák P., Simulation model of priority flow control valve compared with a flow compensation tests results, Hydraulika a Pneumatika, 1-2/2010, 25–28.
• [10] Janicka A., Kolanek C., Walkowiak W., Podstawy procesów termodynamicznych w silnikach spalinowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2013.
• [11] Kędzia K., Chrostowski H., The analysis of pneumo-hydraulic accumulator efficiency, applied as element of hybrid driving system, Scientific Papers of the University of Pardubice, Series B, the Jan Perner Transport Faculty, 2004 nr 10, 93–99.
• [12] Kędzia K., Kulczyk J., Benefits of hydrostatic multisources power systems using in mobile machines in term of selected criteria, Innovacii v nauke i obrazovanii – 2008, VI Jubilejnaja mezdunarodnaja naucnaja konferencija: trudy, [Kaliningrad], 21–23 oktjabrja 2008. C/2, red. V.E. Ivanov, Kaliningradskij gosudarstvennyj techniceskij universitet, Kaliningrad 2008, 154–157.
• [13] Kollek W., Osiński P., Stosiak M., Wilczyński A., Cichoń P., Problems relating to highpressure gear micropumps, Archives of Civil and Mechanical Engineering, 2013.
• [14] Osiński P., W. Kollek, Assessment of energetistic measuring techniques and their application to diagnosis of acoustic condition of hydraulic machinery and equipment, Archives of Civil and Mechanical Engineering, Vol. 13, Issue 3, 2013.
• [15] Stosiak M., The modelling of hydraulic distributor slide-sleeve interaction, Archives of Civil and Mechanical Engineering, vol. 12, nr 2, 2012, 192–197.
• [16] Stryczek J., Antoniak P., Banaś M., An idea of the electronic control system for the multifunctional hydraulic machine, Journal of Vibroengineering, vol. 12, nr 3, 2010, 329–332.
• [17] Zavadinka P., Kriššák P., Simulation of vehicle working conditions with hydrostatic pump and motor control algorithm, JAMRIS, 3/2012, 40–46.
• [18] Zawiślak M., Numerical modelling of vehicle interior in aspect of human exposure on volatile organic compounds, Polish Journal of Environmental Studies, 2012.
• [19] Guzowski A., Sobczyk A., Reconstruction of hydrostatic drive and control system dedicated for small mobile platform, Proceedings of the 8th Fluid Power Net International PhD Symposium. – [S.l.], ASME (American Society of Mechanical Engineers), 2014.
• [20] Sobczyk A., Improvement of hydraulic system efficiency by means of energy recuperation, Politechnika Krakowska, Kraków 2011.
• [21] Sobczyk A., Badania układu odzysku energii w hydraulicznym układzie napędu i sterowania ruchem wysięgnika koparki Logistyka (dokument elektroniczny), 2014.
• [22] www http://mathworks.com/products, Matlab optimization Toolbox 2.1 documentation, 2013.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)