Opis techniczny projektu łazika kosmicznego BekkerTruck

• Autorzy: Bodych M. , Rodak D.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2016.12.557

Warianty tytułu

EN

Technical description of the project space rover BekkerTruck

• Konferencja: II Konferencja „Osiągnięcia Studenckich Kół Naukowych Uczelni Technicznych – STUKNUT’16”
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Koło Naukowe BekkerTeam buduje łazik kosmiczny, aby wystartować w zawodach European Rover Challenge. Praca w kole ma dużą wartość naukową z zakresu konstrukcji maszyn, terramechaniki i mechatroniki pojazdów. Niektóre mechanizmy łazika są niestandardowe na tle innych konstrukcji tego typu. Szczególnym przykładem jest innowacyjne zawieszenie zaprojektowane przez autorów referatu. BekkerTruck powstaje przy użyciu urządzeń CNC i drukarek 3D stworzonych przez członków koła. Pojazd oraz jego składowe będą wykorzystane jako stanowiska laboratoryjne na Wydziale Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej.

EN

The Science Club ‘BekkerTeam’ builds a space rover to take part in the competition ‘European Rover Challenge’. This project has got a high scientific value of the range construction machinery, terramechanics and mechatronics of vehicles. A few mechanisms of this space rover are unique. A specific example of that is an innovative suspension, which was projected by authors of this article. Some parts of the Space rover, called BekkerTruck, were made by CNC machine and 3D printer, created by members of the Science Club. The vehicle and its parts will be tested in laboratories at the Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering at Warsaw University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

łazik kosmiczny; konstrukcja maszyn; terramechanika

EN

space rover; constructionmachinery; terramechanics

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 1928--1929
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Bodych M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

autor

Rodak D.

• Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Bibliografia

• 1. http://roverchallenge.eu/regulamin/ Regulamin zawodów Eurpean Rover Challenge (dostęp 26.09.2016 r.)
• 2. Morecki A., Knapczyk J. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Wyd. Nauk.-Techn. Warszawa 1993.
• 3. [Kurnik. W. Wykłady z mechaniki ogólnej. OWPW. Warszawa 2005.
• 4. Pietrzakowski M. Wytrzymałość materiałów. PW. Warszawa 2011.
• 5. Bekker. M. Off-Road locomotion, research and development in terramechanics. The University of Michigan Press. Ann Arbor 1960.
• 6. Wykład (materiały dydaktyczne) Maszyny robocze prof. dr hab. inż. Jan Maciejewski.