Dydaktyczny robot manipulacyjny

• Autorzy: Sokoliński Krystian , Jakubiec Beata

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2019.062

Warianty tytułu

EN

Educational manipulation robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono realizację projektu małego przegubowego robota dydaktycznego o pięciu stopniach swobody. Opisano elementy części konstrukcji mechanicznej oraz układ sterowania zrealizowany na bazie środowiska LabVIEW i platformy Arduino. Poza sterowaniem oraz prostym programowaniem ruchów manipulatora za pomocą stworzonego interfejsu graficznego wykonano system pomiarowy. Umożliwia on rejestrację oraz wizualizację podstawowych parametrów serwonapędów robota. Opracowany układ pozwala na przystępne zaprezentowanie budowy i działania robota manipulacyjnego w toku realizacji zajęć dydaktycznych na kierunku automatyka i robotyka.

EN

The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; sterowanie; system pomiarowy

EN

manipulator; control system; measurement system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2019
• Tom: R. 20, nr 1-2
• Strony: 336--339
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Sokoliński Krystian

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny

autor

Jakubiec Beata

• Politechnika Częstochowska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• 1. Bartnicki A.: Zdalne laboratorium automatyki napędów robotów mobilnych, AUTOBUSY - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 12/2017, s. 690-693.
• 2. Jakubiec B.: Application of simulation models for programming of robots, Proceedings of the International Scientific Conference, Society. Integration. Education, Vol. V, Rezekne, 2018, pp. 283-292.
• 3. Borkowski M., Dygas K.: Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS, AUTOBUSY - Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, 6/2017, s. 551-554.
• 4. Sokoliński K.: Stanowisko laboratoryjne do sterowania ramieniem robota, Praca dyplomowa, Politechnika Częstochowska 2017.
• 5. hitecrcd.com/products/servos (stan na 25.01.2017 r.).
• 6. Chruściel M.: LabVIEW w praktyce, Wydawnictwo BTC, 2008.
• 7. http://www.advantech.com (stan na 20.06.2018 r.).
• 8. www.dacpol.eu/pl/lem (stan na 20.06.2018 r.).

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).