Układ sterowania pracą żurawia samochodowego wyposażonego w układ minimalizacji wahań i układy korekcyjne z nieliniowymi charakterystykami

• Autorzy: Janusz J. , Kłosiński J.

Warianty tytułu

EN

System controlling the work of a mobile crane equipped in the swingsminimization system and the nonlinear correction systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proces przenoszenia dużych ładunków oraz stosowanie dużych wysięgów może stworzyć zagrożenie przewrócenia się żurawia samochodowego. Zwiększa się wówczas moment wywracający żuraw i jeśli jego wartość przekroczy wartość momentu sił stabilizujących położenie żurawia, maszyna może się przewrócić [1, 7].

EN

Replacement of a payload using a mobile crane is performed via an adequate composition of work movements. In the paper, the mathematical model of the control system is presented. The system controls the slewing motion of the chassis as well as it is equipped in the model of the emergence subsystem which changes the jib reach. Some results of numerical investigations are presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

żuraw samochodowy; ruch obrotowy nadwozia; regulator FLC

EN

crane truck; mobile crane; bodywork; FLC

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2014
• Tom: Nr 2
• Strony: 18--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Janusz J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

autor

Kłosiński J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] Kłosiński J., Janusz J.: The mathematical model of the system controlling the working motions of a mobile crane aimed to prevent the stability loss during the crane work, 10th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms in association with the II Conference on Computational Mechanics, Liberec, Czech Republic, 2004, s. 439-444.
• [2] Kłosiński J.: Slewing motion control in mobile crane ensuring stable positioning of carried load, Archieves of Mechanical Engineers 47(2), 2000, s. 119-138.
• [3] Kłosiński J., Janusz J.: Application of non-linear correction systems for control of work movements of the mobile crane under a threat of stability loss, Solid State Phenomena 2010,l vol. 164, s. 25-30.
• [4] Tanizumi K., Yoshimura T., Hino J. & Sakai T.: Modelling of dynamic behaviour and control of truck cranes, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers 61, 1995, s. 540-556, 4629-4637.
• [5] Lee H.H.: Modeling and control of a three - dimensional overhead crane. Journal of Dynamics System Measurements & Control Transactions of ASME, 120, 1998, s. 471-476.
• [6] Sakawa Y., Nakazumi A.: Modeling and control of a rotary crane. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 107, 1985, s. 200-206.
• [7] Janusz J.: Analiza dynamiczna układu sterowania ruchami roboczymi żurawia w warunkach zagrożenia utraty stateczności; rozprawa doktorska, Bielsko-Biała 2005.