Wykrywanie uszkodzeń układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim

• Autorzy: Dołęga B. , Kopecki G.

Warianty tytułu

EN

Fault detection of attitude heading refference system for Fly-By wire control system for small aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia zasadę działania układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem. Na jej podstawie przedstawione możliwości wykrywania uszkodzeń w oparciu o występującą redundancję sprzętową i analityczną. Przedstawiono metody wykrywania uszkodzeń z podziałem opartym o źródła użytych sygnałów wejściowych. Przedstawione wyniki oparte są o dane uzyskane w próbach w locie.

EN

The paper presents principles of operation of the attitude-heading reference system for fly-by wire control system for small aircraft. The system is being designed in Department of Control Systems and Avionics of the Rzeszów University of Technology. There are presented possibilities of fault detection and isolation based on hardware and analytical redundancy. Different fault detection methods classified by input signals sources are presented. Presented simulation results are based on flight tests data.

Słowa kluczowe

PL

detekcja uszkodzeń; AHRS; lotnicze systemy sterownia

EN

fault detection; AHRS; flight control systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 9 bis
• Strony: 249--251
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Dołęga B.

• Politechnika rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania

autor

Kopecki G.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Awioniki i Sterowania

Bibliografia

• [1] Chmielarz M., Analiza reprezentacji wiedzy diagnostycznej stosowanej w wybranych metodach detekcji uszkodzeń. Praca dyplomowa, WBMiL, Politechnika Rzeszowska, 2003.
• [2] Czerwonka S., Wykrywanie uszkodzeń w lotniczych systemach kontrolno-pomiarowych z wykorzystaniem struktury obserwatora nieliniowego, Praca dyplomowa, WBMiL, Politechnika Rzeszowska, 2004.
• [3] Dołęga B., Diagnostyczny model bezpilotowego aparatu latającego. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, z. 80, s. 97-102, 2004.
• [4] Rogalski T., Kształtowanie wybranych właściwości eksploatacyjnych samolotów ogólnego przeznaczenia. Rozprawa doktorska, WBMiL, Politechnika Rzeszowska, 2004.
• [5] Tomczyk A., Pieniążek J., Modelowanie i korekcja błędów inercjalnego układu odniesienia, Mechanics'98, Proccedings of the International Scientific Conference, vol. II, str. 367-378, Rzeszów 1998.
• [6] Tomczyk A., System orientacji przestrzennej i nawigacji bezpilotowego aparatu latającego. Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji (Gruszecki J. (Red.)), s. 32-78, O. W. PRz, Rzeszów 2002.
• [7] Tomczyk A., Testing of the attitude and heading reference system, Aircraft Engineering and Aerospace Technology: an International Journal vol. 74, No. 2, 2002.
• [8] Tomczyk A., Pilot czy operator - czyli systemy aktywnego sterowania samolotem. IV Krajowa Konferencja Awioniki, Rzeszów 2005.

Uwagi

Praca naukowa finansowana ze środków Komitetu badań naukowych w latach 2003-2005 jako projekt badawczy