Wykonywanie nagrań za pomocą systemu akwizycji ruchu oraz urządzenia mobilnego z synchronizacją wyzwalania nagrań

• Autorzy: Walczyna Karol , Jasiński Bartosz , Smołka Jakub , Miziołek Mateusz

Warianty tytułu

EN

Recording using a motion capture system and a mobile device with synchronization of the recording triggering

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Głównym problemem podczas przeprowadzania badania z użyciem systemu motion capture wraz z urządzeniem mobilnym jest brak możliwości jednoczesnego startu nagrywania z systemu akwizycji ruchu, jak i z urządzenia przenośnego typu smartfon. Na potrzeby rozwiązania problemu zostały opracowane dwie metody synchronizacji nagrań. Pierwsza z nich to metoda rozpoczynająca nagrywanie po stronie urządzenia mobilnego, natomiast druga to metoda wychwytująca rozpoczęcie nagrywania w systemie akwizycji ruchu. Obie metody zostały porównane pod kątem opóźnień oraz korelacji zebranych danych pochodzących z urządzenia mobilnego oraz systemu Vicon Nexus.

EN

The main problem during research with a motion capture system and mobile device is lack of possibility to simultaneously begin recording on the motion capture system and a mobile device. Two methods were developed to solve this problem. In the first method the recording is started on the mobile phone and the motion capture system is notified, in the second method the motion capture system starts recording and notifies the mobile device. Both of them were compared for lags and correlation of data form the mobile device and the motion capture system.

Słowa kluczowe

PL

Vicon Nexus; przechwytywanie ruchu; synchronizacja

EN

Vicon Nexus; motion capture; synchronization

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Journal of Computer Sciences Institute
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 10
• Strony: 5--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Walczyna Karol

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

autor

Jasiński Bartosz

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

autor

Smołka Jakub

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

autor

Miziołek Mateusz

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

Bibliografia

• [1] Pascu T., White M., Patoli Z.: Motion capture and activity tracking using smartphone-driven body sensor networks, Third International Conference on Innovative Computing Technology (INTECH 2013), 2013.
• [2] Kugler P., Schlarb H., Blinn J., Picard A., Eskofier B.: A Wireless Trigger for synchronization of Wearable Sensor to External System during Recording of Human Gait, Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc, 2012.
• [3] Komisar V., Novak A.C., Haycock B. A novel method for synchronizing motion capture with other data sources for milliseconds-level precision, Gait Posture, 2017.
• [4] Krzysiak K.: Sieci komputerowe. Kompendium. Wydanie II Helion, 2015.
• [5] LaValle S.: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006.
• [6] Bułka D., Świder P.: Model pojazdu zastosowany w programie V-SIM do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów samochodowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika, 2004.
• [7] https://stackoverflow.com/questions/32466314/apple-watchcmdevicemotion-is-not-giving-me-good-readings [18.11.2018]
• [8] Evans P.: Rotations and rotation matrices, Acta Crystallographica Section D Biological Crystallography, 2001.
• [9] http://www.cplusplus.com/reference/cmath/atan/ [18.11.2018]
• [10] http://www.cplusplus.com/reference/cmath/atan2/?kw=atan2 [18.11.2018]

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).