Wybrane problemy dozoru technicznego w warunkach szerokiego zastosowania robotów antropomorficznych

• Autorzy: Tadeusiewicz R.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of technical supervision in conditions of wide application of anthropomorphic robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono problemy, które moga sie pojawić w sferze działania dozoru technicznego, w chwili gdy w przedsiębiorstwach obok obecnie używanych robotów stacjonarnych pojawią się także roboty mobilne, zwłaszcza antropomorficzne. Najpierw przedstawiono w skrócie problemy, które już teraz wiążą się z typowymi robotami stacjonarnymi. Następnie wyjaśniono powody zmierzania do budowy i wykorzystania robotów antropomorficznych. Na koniec zarysowano problemy, jakich można się spodziewać gdy roboty antropomorficzne rzeczywiście pojawią się w przedsiębiorstwach, a zwłaszcza na halach produkcyjnych.

EN

The article discusses problems that may arise in the sphere of technical supervision, when next generation mobile robots, especially antropomorphic robots, will appear in the companies - next to currently used stationary robots. First, the problems that are already associated with typical stationary robots are briefly summarized. Next, the reasons for the construction and use of antropomorphic robots have been explained. Finally, the problems are outlined, that can be expected when antropomorphic robots actually appear from enterprises, especially in production halls.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; robot mobilny; robot antropomorficzny; dozór techniczny; bezpieczeństwo

EN

industrial robot; mobile robots; anthropomorphic robot; technical supervision; security

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 1
• Strony: 4--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Tadeusiewicz R.

• Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Bibliografia

• [1] D.N. Bazylev, Approaches for stabilizing of biped robots in a standing position on movable support [w:] "Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics", 15(3), page 418, 2015.
• [2] M. Eaton, Evolutionary humanoid robotics: past, present and future [w:] "Lecture Notes in Computer Science", vol. 4850 LNAI, pp. 42-52, 2007.
• [3] L. B. Freidovich, U. Mettin, A. S. Shiriaev, M. W. Spong " A passive 2-DOF walker: hunting for gaits using virtual holonomic constraints" [w:] "IEEE Transactions on Robotics", vol 25, no. 5, pp. 1202-1208, 2009.
• [4] D. Rotman, How Technology Is Destroying Jobs [w:] "MIT Technology Review", June 12, 2013.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).