Wybrane wyniki badań laboratoryjnych bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi

• Autorzy: Bogusz P. , Korkosz M. , Prokop J. , Wygonik P.

Warianty tytułu

EN

Chosen laboratory test results of brushless permanent magnet motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wybrane wyniki badań laboratoryjnych bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi przeznaczonego do napędu hybrydowego samolotu bezzałogowego. Maszyna bezszczotkowa z magnesami trwałymi zaprojektowana została pod kątem pełnienia funkcji rozrusznika, silnika oraz generatora. W warunkach laboratoryjnych wyznaczono przykładowe charakterystyki statyczne oraz napięcia indukowane w badanej maszynie. Wyznaczono parametry ruchowe silnika w pełnym zakresie zmiany momentu obciążenia. Zarejestrowano przykładowe przebiegi czasowe prądów i napięć. Zamieszczono wnioski wynikające z badań prototypu silnika.

EN

In the paper, chosen laboratory test results of brushless motor with permanent magnets for hybrid unmanned aerial vehicle were presented. The brushless motor with permanent magnets was designed to operate as engine starter, motor and generator. Static characteristics and induced voltages in the machine were determined in the laboratory conditions. Dynamic parameters of the motor in the whole range of torque change were determined. Waveforms of currents and voltages were registered. Finally, conclusions were drawn.

Słowa kluczowe

PL

bezszczotkowy silnik z magnesami trwałymi; stała momentowa; stała napięciowa; sprawność ogólna

EN

brushless motor with permanent magnet; torque constant; voltage constant; overall efficiency

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 1 (113)
• Strony: 237--241
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Bogusz P.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Korkosz M.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Prokop J.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Wygonik P.

• Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa ul. Al. Powstańców Warszawy 12 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1]. www.toyota.com.
• [2]. Glassock R. R., Hung J. Y., Gonzalez L. F., Walker R.A: “Multimodal hybrid Powerplant for Unmanned Aerial Systems (UAS) Robotics”, Twenty-Fourth Bristol International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, Bristol, United Kingdom, 2009.
• [3]. Harmon F. G., Frank A.A., Chattot J. J.: “Conceptual Design and Simulation of a Small Hybrid Electric Unmanned Aerial Vehicle”, Journal of Aircraft, vol. 43, 2006, pp. 1490-1498.
• [4]. Spinka O., Holub O., Hanzalek Z.:“Low-Cost Reconfigurable Control System for Small UAVs”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, Issue:3, 2011, pp. 880-889.
• [5]. Barczyk M., Lynch A. F.:”Invariant Observer Design for a Helicopter UAV Aided Inertial Navigation System”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, Issue:3, 2013, pp. 791-806.
• [6]. Telford R., Galloway S.: ”Fault classification and diagnostic system for unmanned aerial vehicle electrical networks based on hidden Markov models”, IET Electrical Systems in Transportation, Vol.: 5, Issue: 3, 2015, pp. 103-111.
• [7]. Islam S., Liu P. X., El Saddik A.:“Robust Control of Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle With Disturbance Uncertainty”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, Issue:3, 2015, pp. 1563-1571.
• [8]. Dong X., Yu B. Shi Z., Zhong Y. : “Time-Varying Formation Control for Unmanned Aerial Vehicles: Theories and Applications”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 23, Issue:3, pp.340-348, 2015.
• [9]. Glinka T., Jakubiec M.:” Silniki elektryczne z magnesami trwałymi umieszczonymi na wirniku”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 71, 2005, str. 103 –111.
• [10]. Glinka T., Król E., Białas A., Wolnik T.: „Silniki tarczowe z magnesami trwałymi”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, Nr 87, 2010, str. 63-68.
• [11]. Melfi M.J., Evon S., McElveen R.:”Induction versus permanent magnet motors”, IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 15, Issue:6, pp.28-35, 209.
• [12]. Pfister P. D., Perriard Y.:”Very-High-Speed Slotless Permanent-Magnet Motors: Analytical Modeling, Optimization, Design, and Torque Measurement Methods”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 57, Issue:1, 2010, pp. 296-303.
• [13]. Antonello R., Carraro M., Zigliotto M.:”Maximum-Torque-Per-Ampere Operation of Anisotropic Synchronous Permanent-Magnet Motors Based on Extremum Seeking Control”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 61, Issue:9, 2014, pp.5086-5093.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).