Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus

• Autorzy: Bartnicki A. , Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Laboratory stand for testing the hydrotronic CAN-bus engineering machines stearing systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono tendencje rozwojowe systemów sterowania współczesnych maszyn i pojazdów opartych na magistrali CAN. Zaprezentowano zalety magistrali i aspekty przemawiające za wprowadzaniem tego typu systemów. Zaproponowano konfigurację stanowiska do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus.

EN

In this paper the authors present the developing tendency of modern machines and vehicles control systems based on CAN bus. Advantages of CAN bus system are presented as well as aspects for introducing those types of systems. This paper shows the configuration of the test bench to the research of hydrotronic CAN bus engineering machines stearing systems.

Słowa kluczowe

PL

hydrotroniczne układy napędowe; układy sterowania; magistrala CAN; maszyny inżynieryjne

EN

CAN bus; modern machines

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 163--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F.: Kształtowanie systemów sterowania maszyn inżynieryjnych z uwzględnieniem możliwości wystąpienia zdarzeń destrukcyjnych, Biuletyn WAT Rok XLIX, Nr 7, 2000.
• [2] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F., TYPIAK A.: Wpływ sterowania na poprawę parametrów hydrostatycznych układów napędowych z kompensacją obciążenia, XVIII Konferencja „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane 2005 r.
• [3] BARTNICKI A., TYPIAK A., ZIENOWICZ Z.: Remote Controlled Vehicle with Hydrostatic Driving System, The 10th European Conferences of International Society for Terrain-Vehicle Systems, Budapest 2006r.
• [4] GARBACIK A. i inni: Kierunki rozwoju napędów i konstrukcji maszyn roboczych. Fluid Power Net Publication, Kraków 1999.
• [5] GARBACIK A. i inni, Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Kraków 1997.
• [6] Miesięcznik „Świat Motoryzacji”.
• [7] Materiały udostępnione przez firmę Sauder Danfoss