Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego z wizyjnym naprowadzaniem na obszar roboczy

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Concept control of electro-hydraulic manipulator with vision directing on the working area

• Konferencja: Terotechnologia 2009. Materiały Konferencji na ekspozycji METAL i CONTROL-TECH Targi-Kielce (29.09-01.10.2009 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia konstrukcji i sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym typu tripod. Dzięki śledzeniu ruchu obiektów w czasie rzeczywistym powstają nowe możliwości w zakresie komunikacji pomiędzy operatorem a manipulatorem. Manipulatory tego typu mogą znaleźć szerokie zastosowanie w przemyśle prowadząc do zwiększenia bezpieczeństwa oraz wydajności pracy.

EN

The paper presents selected problems of design and control of electro-hydraulic manipulator type tripod. Tracking the movement of objects in real-time open new possibilities for communication between operator and manipulator. Manipulators of this type may be widely applied in industry, leading to increase in safety and productivity.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory elektrohydrauliczne; sterowanie; bezpieczeństwo pracy

EN

electro-hydraulic manipulator; control; work safety

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 13
• Strony: 423--427
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Zakład Mechatroniki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL 25-314 Kielce
• Akademia Górniczo-Hutnicza, Al. Mickiewicza 30, PL 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Łaski P. Tokosoglu J. Woś P.: Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych. Hydraulika i Pneumatyka, nr 4, 2009 s. 15-20.
• 2. Dindorf R., Łaski P.: Pneumatyczny manipulator równoległy typu tripod. Pneumatyka, Nr 2, 2006
• 3. Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004.
• 4. Hajduk Z.: Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2005.
• 5., Łuby T.: Programowalne układy przetwarzania sygnałów i informacji. Wydawnictwo WKiŁ Warszawa 2008.