Determination of complete equilibrium paths for an unsymmetrical two degrees of freedom mechanical system

• Autorzy: Tutka P. , Kwaśniewski L.

Warianty tytułu

PL

Wyznaczenie kompletnych ścieżek równowagi dla niesymetrycznego układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Paper presents determination of complete equilibrium paths in three dimensional parametric space for a selected unsymmetrical mechanical system. Considered system is build of two rigid bars, connected each other and with ground by pinned joint and two springs, spiral and linear. The aim of this paper is to show primary and secondary equilibrium paths in three dimensional parametric space, where coordinates are two degrees of freedom and applied force. Method, which is used to obtain equilibrium paths, was described by second author in his previous paper, where symmetrical Misses truss was considered. Authors focused on showing relation between primary and secondary paths for different parameters such as ratio of springs stiffness and geometry of the system.

PL

Praca przedstawia wyznaczenie kompletnych ścieżek równowagi w trójwymiarowej przestrzeni parametrycznej, dla wybranego niesymetrycznego układu mechanicznego. Rozpatrywany układ zbudowany jest z dwóch sztywnych prętów, połączonych ze sobą i z podłożem za pomocą przegubów, sprężyny skrętnej i liniowej. Celem pracy jest pokazanie ścieżki pierwotnej i wtórnych w przestrzeni konfiguracyjnej, której współrzędne bezwymiarowe reprezentują dwa stopnie swobody i parametr obciążenia. Zastosowana procedura wyznaczania ścieżek równowagi została opisana we wcześniejszej publikacji drugiego autora, dotyczącej symetrycznej kratownicy Misesa. W niniejszej pracy skoncentrowano uwagę na pokazaniu relacji pomiędzy ścieżkami wtórnymi i pierwotną dla zmiennych parametrów wejściowych opisujących geometrię układu i stosunek sztywności podatnych łączników (sprężyn).

Słowa kluczowe

EN

balance path; mechanical system; degrees of freedom

PL

ścieżki równowagi; układ mechaniczny; stopnie swobody

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 10745--10756
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., pełny tekst na CD 3

Twórcy

autor

Tutka P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Lądowej; 00-637 Warszawa; Al. Armii Ludowej 16

autor

Kwaśniewski L.

• Politechnika Warszawska, Wydział Inżynierii Lądowej; 00-637 Warszawa; Al. Armii Ludowej 16

Bibliografia

• 1. Alfutov N.A., Stability of Elastic Structures, Springer, Berlin, Heidelberg, 2000.
• 2. Kwaśniewski L., Complete equilibrium paths for Mises trusses, International Journal of Non-linear Mechanic, Number 1, 2009
• 3. Pflüger A., Stabilitätsprobleme der Elastostatik, Springer, Berlin, Heilderberg, 1975
• 4. Simitses G.J., An Introduction to the Elastic Stability of Structure, Krieger Publishing Company, Malbar, 1976
• 5. Spiegler M.R., Advanced Mathematic for Engineers and Scientist, Schaum’s Outlines, McGrawHill, New York, 1999,
• 6. Wellin P., Programming with Mathematica: An Introduction, Cambridge, 2013
• 7. Wolfram S., The Mathematica Book, fourth ed., Wolfram Media and Cambridge University Press, 1999
• 8. Ziegler H., Principles of Structural Stability, Birkhauser Verlag, Basel und Stuttgart, 1977