Analiza drgań pojazdu z tłumikami magneto-reologicznymi

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Makowski M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of vehicle vibration with magneto-rheological dampers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy są rozpatrywane drgania pojazdu wyposażonego w sterowane tłumiki drgań typu magneto-reologicznego (MR). Przedstawiono równania drgań oraz opis algorytmu wyznaczania sygnału sterującego tłumikiem tak, aby wartość przyspieszenia nadwozia pojazdu była w każdej chwili najmniejsza. Zamieszczono przykład modelu pojazdu oraz wyniki symulacji drgań ilustrujące wpływ sterowania tłumikami na przyspieszenie nadwozia, a także na naciski koła na nawierzchnię drogi. W rozpatrywanym modelu pojazdu przyjęto, że drgania pojazdu są wzbudzane nierównością drogi oraz wolnozmiennym obciążeniem bezwładnościowym powstającym podczas nieustalonego ruchu pojazdu.

EN

In this paper vibrations of the vehicle equipped with controlled dampers magneto-rheological (MR) type are examined. The presented vibrations equation and the algorithm determining the control signal of the damper, so that the acceleration of the vehicle body is minimal at any time. There is an example of a vehicle model and the simulation results showing the effect of vibration dampers to control the acceleration of the body, and the variations of the wheel vertical forces. In the present model of the vehicle it is assumed that the vibrations of the vehicle are excited with the witness of the road and slow-changing load inertia arising during vehicle movement.

Słowa kluczowe

PL

drgania pojazdu; tłumik drgań; tłumik magnetoreologiczny

EN

vehicle vibration; vibration dumper; magnetorheological damper

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 181--184
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Makowski M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• 1. Jazar R. N., Vehicle Dynamics. Theory and Application. Springer 2008.
• 2. Mitschke M., Dynamika samochodów, T2. Drgania. WKŁ, Warszawa 1989.
• 3. Milecki A., Ciecze elektro- i magneto-reologiczne oraz ich zastosowanie w technice. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2010.
• 4. Makowski M., Badanie wpływu sterowania tłumikiem magnetoreologicznym w zawieszeniu pojazdu samochodowego na komfort jazdy, Rozprawa doktorska, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2009.
• 5. www.mathworks.com

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).