Comparison of interpolation methods based on real human motion data

• Autorzy: Smołka J. , Skublewska-Paszkowska M.

Warianty tytułu

PL

Porównanie metod interpolacji z wykorzystaniem rzeczywistych danych ruchu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

During a motion capture session markers may become occluded for brief periods of time. Resulting gaps in acquired data can be filled by means of interpolation methods. Additional data recorded alongside markers’ trajectories frequently have a different sampling frequency. Thus, the need for a resampling method. This paper presents a comparison of Catmull-Rom Spline, modified Catmull-Rom Spline and Blended Parabolas interpolation algorithms. Real human motion data is used for the comparison in two respects: filling gaps and resampling captured data.

PL

Podczas sesji akwizycji ruchu niektóre marker mogą zostać chwilowo przesłonięte. Powstałe przerwy mogą zostać wypełnione z użyciem metod interpolacji. Dodatkowe dane zarejestrowane równocześnie z ruchem często próbkowane są z inną częstotliwością. Wynika stąd zapotrzebowanie na metodę resamplingu dla danych ruchu. Artykuł porównuje metody krzywych sklejanych Catmulla-Roma, zmodyfikowaną metodę Catmulla-Roma i krzywych przejściowych między parabolami . Do porównania w dwóch aspektach (wypełnianie przerw i resampling) wykorzystano rzeczywiste dane ruchu.

Słowa kluczowe

EN

motion capture system; interpolation; resampling

PL

interpolacja; metody resamplingu; krzywa przejściowa

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 10
• Strony: 226--229
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Smołka J.

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin

autor

Skublewska-Paszkowska M.

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin

Bibliografia

• [1] Skublewska-Paszkowska M., Smołka J.: Arms animation based on human hierarchical tree model, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 2, 128-131
• [2] Stirling, D.; Naghdy, F.; Zengxi Pan: Motion capture in robotics review, IEEE International Conference on Control and Automation ICCA 2009, IEEE 2009.
• [3] Rogers D., Adams J.: Mathematical Elements for Computer Graphics, McGraw-Hill, 1990.
• [4] Engeln-Mullges G., Uhlig F.: Numerical Algorithms with C, Springer 1996, ISBN 3-540-60530-4.
• [5] Salomon D.: Computer Graphics and Geometric Modeling, Springer-Verlag New York, 1999.
• [6] Parent R., Computer Animation: Algorithms & Techniques, Elsevier (2008)
• [7] The 3D Biomechanics Data Standard, http://www.c3d.org/
• [8] Rovenski V.: Geometry of Curves and Surfaces with Maple, BirkHauser, Boston, 2000.
• [9] Barger R., Trajectory fitting in Function Space With Application to Analytic modeling of Surfaces, NASA, Technical Paper 3232, (1992)
• [10] Smołka J., Efficiency of data interpolation methods, Actual Problems of Economics, 150 (2013), n. 12, 506-514