Prosta metoda identyfikacji pewnej klasy nieliniowych obiektów o dynamice pierwszego i drugiego rzędu

• Autorzy: Żuchowski A. , Papliński J.

Warianty tytułu

EN

A simple method of identifying of some class of nonlinear dynamic objects of the first and the second order

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wobec wielkiego zróżnicowania typów i rodzajów nieliniowych obiektów dynamicznych nie istnieje uniwersalna metoda identyfikacji ich dynamiki. Wszystkie wymagają pewnych arbitralnych założeń przez co mają ograniczone zastosowanie. Z tego powodu wciąż aktualne i ważne jest poszukiwanie nowych metod, które pozwoliły by na prostą identyfikację układów nieliniowych, nawet jeśli ograniczają się tylko do pewnej klasy obiektów. W pracy zaproponowano metodę identyfikacji dynamiki nieliniowych obiektów pierwszego i drugiego rzędu nie wymagającą stosowania specjalnych, trudnych do realizacji sygnałów testowych. Można ją stosować dla określonego typu modeli i przy zastosowaniu aproksymacji uzyskanych charakterystyk zależnościami analitycznymi.

EN

Because of the great diversity of types and kinds of nonlinear dynamic objects there is no universal method of identifying their dynamics. All of them require a certain arbitrary assumptions thus have limited application. For that reason still relevant and important is to search for new methods that would allow for easy identification of nonlinear systems, even if they are limited only to a certain class of objects. The simple method of identification of nonlinear dynamic properties of the first and second order are proposed in the paper. The method does not require the use of special, hard-to-implementation test signals. It can be used for certain types of models. In the proposed method some analytical dependencies are used instead of the obtained characteristics.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja dynamiki; obiekty nieliniowe; modele proste

EN

identification; nonlinear dynamics systems; simple models

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 60, nr 12
• Strony: 1218--1220
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

autor

Papliński J.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

Bibliografia

• [1] Boćkowska M., Żuchowski A.: The metod of recovery of input signal for non-linear measuring system. Proc.of the 7th Ins. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 2001.
• [2] Boćkowska M., Żuchowski A.: Non parametric Identification of Nonlinear Dynamics of 1-st order of System based on the Active Experiment. Proc. of the 7th Ins. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 2007.
• [3] Eykhoff P.: System Identification. Parameter and State Estimation. Wiley, New York, 1974.
• [4] Giri, F., Bai, E.W. (Eds.): Block-oriented nonlinear system identification. Springer, 2010.
• [5] Ljung, L.: Perspectives on system identification. Annual Reviews in Control, 34(1), 1-12; 2010.
• [6] Mańczak K., Nahorski M.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa, 1981.
• [7] Paduart J., Schcukens J., Smolders K., Swevers J.: Comparison of two different nonlinear state-space identification algorithm. Proceedings of Inst. Conf. on Noise and Vibration Engineering. Leuven, Belgium, pp. 2777-2784, 2006.
• [8] Vörös J.: Parameter identification of Wiener systems with discontinuous nonlinearities. Systems and Control Letters, 44(5),363-372, 2001.
• [9] Rao G. P., Unbehauen H.: A review of identification in continuoustime systems. Annual Reviews in Control vol 22, 1988.
• [10] Schön, T. B., Wills, A., & Ninness, B.: System identification of nonlinear state-space models. Automatica, 47(1), pp. 39-49, 2011.
• [11] Söderström T., Stoica P.: System Identification. Upper Saddle River NJ: Prentice Hall, 1989.
• [12] Żuchowski A.: Prosta metoda identyfikacji nieparametrycznej obiektów o nieliniowej dynamice drugiego rzędu – propozycja i niektóre problemy. Materiały XVIII Sympozjum Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych, AGH, Kraków-Krynica 2001.