Mechatronic design of strongly nonlinear systems on a basis of three wheeled mobile platform

• Autorzy: Kaliński K.J. , Buchholz C.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper discusses the mechatronic design applied for the surveillance system based on the energy performance index algorithm. The exploited mechatronic techniques i.e.virtual prototyping, Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) and rapid prototyping on target object, supported by the LabVIEW, allowed for integration of the developed control systems and strongly nonlinear mobile platform, built simultaneously for the research purposes.

Słowa kluczowe

EN

virtual prototyping; rapid prototyping; LabVIEW; mobile platform

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 89--90
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz.

Twórcy

autor

Kaliński K.J.

• Gdańsk University of Technology

autor

Buchholz C.

• Gdańsk University of Technology

Bibliografia

• 1. CHHABRA R., REZA EMEMI M.: A holistic concurrent design approach to robotics using hardware-in-the-loop simulation, Mechatronics 2013, 23, p.335–345
• 2. KRZYSZTOF KALIŃSKI: Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2012