Konstrukcja robota mobilnego w systemach wspomagania projektowania

• Autorzy: Piotrowski A.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.177

Warianty tytułu

EN

Mobile robot’s construction in CAD/CAM systems

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zdalnie sterowanego małego mobilnego robota gąsienicowego. Opisano budowę układu sterowania wykorzystującego mikrokomputer Raspberry Pi 2 oraz oprogramowanie opracowane w języku Python.

EN

The mechanical and electrical construction of the small remote controlled mobile robot was presented. The control system based on a microcomputer Raspberry Pi 2 and software developed in Python language was described.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; układ sterowania; Raspberry Pi 2; system CAD/CAM/CAE

EN

mobile robot; control system; Raspberry Pi 2; CAD/CAM/CAE

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 796--797
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Piotrowski A.

• Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• 1. Karvinen K., Karvinen T. „Czujniki dla początkujących”. Gliwice, HELION, 2015.
• 2. Monk S. „Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona”. Gliwice, HELION, 2013.
• 3. Monk S. “Raspberry Pi. Receptury”. Gliwice, HELION, 2014.
• 4. Robinson A., Cook M. „Raspberry Pi. Najlepsze projekty”. Gliwice, Helion, 2014.
• 5. http://botland.com.pl: Sklep dla robotyków. Opisy i dane techniczne elementów użytych do budowy układu elektrycznego i elektronicznego łazika, 2015.
• 6. http://forum.arduino.cc: Forum poświęcone tematyce mikrokomputerów. Opisy użycia elementów wykorzystanych do budowy modelu, 2015.
• 7. http://www.fritzing.org: Oprogramowanie dla elektroników, 2016.
• 8. http://hpiracing.co.uk: Dystrybutor części wykorzystanych w modelu, 2015.
• 9. https://pl.python.org: Opis języka Python, 2016.
• 10. https://www.raspberrypi.org: Strona poświęcona tematyce Raspberry Pi, 2016.
• 11. http://www.solidworks.com: 3 DS. Program CAD/CAM/CAE, 2016.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.