Analiza momentów i sił chwytających przyssawek w modułowych chwytakach podciśnienia

• Autorzy: Wiśniewski Marcin , Ciszak Olaf , Peta Katarzyna , Suszyński Marcin , Cieślak Robert

Warianty tytułu

EN

Analysis of moments and gripping forces of suction cups in modular vacuum grippers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano budowę modułowych chwytaków podciśnienia, zastosowanie oraz możliwości konfiguracji. Przedstawiono metodę pomiaru momentów i sił chwytających przyssawki z zastosowaniem robota przemysłowego IRB140T oraz czujnika sześcioosiowego firmy OptoForce. Zilustrowano ścieżkę narzędzia zastosowaną w pomiarach przy pomocy programu RobotStudio firmy ABB.

EN

The article presents the construction of modular vacuum grippers, application and configuration possibilities. The method of measurement of moments and suction cup gripping forces using the IRB140T industrial robot and the OptoForce six-axis sensor are presented. Illustrated the tool path used in the measurements using the ABB RobotStudio program.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; chwytak podciśnienia; pomiar sił

EN

industrial robot; vacuum gripper; force measurement

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 1
• Strony: 6--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Wiśniewski Marcin

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3 , 61-138 Poznań

autor

Ciszak Olaf

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3 , 61-138 Poznań

autor

Peta Katarzyna

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3 , 61-138 Poznań

autor

Suszyński Marcin

• Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej - Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań

autor

Cieślak Robert

• Katedra Inżynierii i Technologii, ul. Kard. S. Wyszyńskiego 35, 62-510 Konin

Bibliografia

• [1] HEX-70-CG-1000N DATASHEET 1.4.pdf.
• [2] http://vee.schmalz.com/Default.aspx, dostęp 5.03.2018.
• [3] http://www.millsom.com.au/products/vacuumcomponents/mounting-elements/vee-modularvacuum-end-effectors, dostęp 10.03.2018.
• [4] https://ifr.org/, dostęp 12.02.2018.
• [5] https://www.schmalz.com/de/vakuumtechnik-fuer-die-automation/vakuum-komponenten/vakuum-sauggreifer/sauggreifer-fuer-die-verpackungsindustrie/balgsauggreifer-spb2f-2-5-falten, dostęp 12.02.2018.
• [6] Wiśniewski M., Opracowanie własne.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).