Wybrane aspekty implementacji robotów wyposażonych w narzędzia

• Autorzy: Mikołajczyk T. , Matuszewski M.

Warianty tytułu

EN

Selected aspects of the implementation in manufacturing industrial robots equipped with the tools

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wybrane przykłady zastosowania robotów przemysłowych wyposażonych w narzędzia do realizacji procesów kształtowania i obróbki. Przedstawiono zagadnienia przestrzeni roboczej robotów z uwzględnieniem systemów hybrydowych. Opracowano też klasyfikację systemów obróbkowych robotów z uwzględnieniem techniki kształtowania, kinematyki narzędzia i sposobu obróbki. Wskazano kierunki prac dla rozwoju tego trendu w technikach wytwarzania.

EN

The paper presents selected examples of the use of industrial robots equipped with tools for machining process. Presents issues of robots working space area including hybrid systems. Developed a classification system including robotic machining shaping techniques, tools and kinematics of machining. The directions of jobs for the development of this trend in the techniques of manufacturing was presented.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; wytwarzanie; narzędzia; obróbka skrawaniem; obróbka ścierna; kształtowanie przyrostowe

EN

industrial robot; manufacturing; tool; kinematics structure; cutting; grinding; layer manufacturing

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 2024--2031, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Mikołajczyk T.

• Uniwersytet Technnologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Zakład Inżynierii Produkcji

autor

Matuszewski M.

• Uniwersytet Technnologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Zakład Inżynierii Produkcji

Bibliografia

• [1]. Chen Y. H., Hu Y. N.: Implementation of a Robot System for Sculptured Surface Cutting. Part 1. Rough Machining. Int. Journal Advanced Manufacturing Technology, Vol. 15, (1999), pp 624-629.
• [2]. Honczarenko J: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa, 2004.
• [3]. Hu Y. N.,. Chen Y. H: Implementation of a Robot System for Sculptured Surface Cutting. Part 2. Finish Machining. Int. Journal Advanced Manufacturing Technology, Vol. 15, (1999), pp 630-639.
• [4]. Latos, H. Mikolajczyk T.: Surface Shaping with Industrial Robot, OPTIROB’2006, Predeal, Romania, (2006), pp 265-269.
• [5]. Mikolajczyk T.: Manufacturing using Robot. Advanced Materials Research, Vols. 463-464 (2012), pp 1643-1646.
• [6]. www.delcam.com/powermill/symulation.htm.
• [7]. www.irbcam.com.
• [8]. www.robots.com.contacts.htm.
• [9]. Pandremenos J., Doukos C., Stavropoulos P., Chryssolouris G.: Machining with Robots: a Critical Review. Procedings of DET’2011, Athens Grecy, pp 614-621.
• [10]. Mikolajczyk T.: The Robot Machining System with Surface Shape Active Control. OPTIROB’2007, Predeal, Romania, (2007), pp 205-209.
• [11]. Mikolajczyk T.: System to Surface Control in Robot Machining. Advanced Materials Research, Vols. 463-464 (2012), pp 708-711.
• [12]. Mikolajczyk T., Wasiak P.: Machining with Image Recognition using Industrial Robot. Applied Mechanics and Materials, Vol. 186 (2012), pp 50-57.
• [13]. Mikolajczyk T.: Indication of Machining Area with the Robot’s Camera using. Applied Mechanics and Materials, Vol. 282 (2013), pp 146-151.
• [14]. Mikolajczyk T.: Robot-Turner. Advanced Materials Research, Vols. 463-464 (2012), pp 1682-1685.
• [15]. Ribeiro A., Norrish, J., Mcmaster R.: Practical Case of Rapid Prototyping using Gas Metal Arc Welding, 5th Int. Conference on Computer Technology in Welding, Paris, France, 15-16 1994.
• [16]. Zhu J., Tanaka R., Tanaka T., Saito Y.: An 8-Axis Robot Based Rough Cutting System for Surface Sculpturing, 11th ICPE, Tokyo, Japan, No.16-18 (2006-8), pp 139-144.
• [17]. Lewandowski J., Mikolajczyk T.: Rapid Prototyping using Robot, 10th Int. Conf., ROBTEP'2010, Slovakia, Bardeov, (2010), pp 201-206.
• [18]. Mikolajczyk T., Mikolajczyk M., Skibicki A.: On Line Videooptical System for Weld Groove Analysis. Applied Mechanics and Materials Vol. 613, (2014), pp 350-356.
• [19]. Mikolajczyk T.: Modernisation of IRb60 Industrial Robot Steering System. OPTIROB’2007, Predeal, Romania, (2007), pp 149-152.
• [20]. Mikolajczyk T.: Control System for Industrial Robot Equipped with Tool for Advanced Task in Manufacturing. Applied Mechanics and Materials, (przyjęto do druku).
• [21]. http://chem11.proboards.com/thread/2022/metal-men?page=13.
• [22]. http://www.kuka-robotics.com/en/solutions/solutions_search/L_R244_Grinding_of_chainsaw_tracks.htm.
• [23]. http://sffsymposium.engr.utexas.edu/Manuscripts/1996/1996-29-Ribeiro.pdf.