Ensuring identification accuracy of navigational accelerometer\s conversion function parameters in the gravity field of the earth

• Autorzy: Chernyak M. G. , Baranovska I. M. , Terokhin S.

Identyfikatory

DOI

10.5604/05096669.1226347

Warianty tytułu

PL

Zapewnienie dokładności wyznaczania parametrów funkcji przekształcenia akcelerometru nawigacyjnego w polu grawitacyjnym ziemi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The problems of determining instrumental errors of navigation accelerometer metrological model's coefficients determination by its calibration on an uniaxial swivel stand and ensuring the specified accuracy of the calibration were considered. Analytical expressions for calculating appropriate identification errors and conditions for the calibration equipment the implementation of which provides the desired accuracy of the accelerometer calibration were gained. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was experimentally confirmed. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was confirmed experimentally.

PL

Praca skupia się na wyznaczeniu błędów instrumentalnych wyznaczania współczynników nieliniowego modelu pomiarowego akcelerometru nawigacyjnego podczas kalibracji na jednoosiowym stoisku obrotowym, ponadto zapewnieniu zadanej dokładności powyższej kalibracji. Otrzymano wzory analityczne do wyznaczenia odpowiednich odchyłek identyfikacji oraz wymagania dla stoiska pomiarowego, spełnienie których pozwoli na utrzymanie zadanej dokładności kalibracji akcelerometru. W drodze doświadczeń potwierdzono prawidłowość wyżej opisanych wzorów i wymagań, poprzez wykonanie kalibracji nawigacyjnego akcelerometru rzeczywistego inercyjnego systemu nawigacyjnego.

Słowa kluczowe

EN

navigation accelerometer; calibration; identification; metrology model; instrumental errors; specified accuracy

PL

akcelerometr nawigacyjny; kalibrowanie; identyfikacja; metrologiczny model; błędy instrumentalne; zadana dokładność

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 4 (245)
• Strony: 16--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Chernyak M. G.

• Associate Professor, Faculty of Aviation and Space Systems, National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", Peremogy av., 37, Build. 28, Kyiv, Ukraine

autor

Baranovska I. M.

• PhD student. The Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology, Nowowiejska Street 24, Warsaw, Poland

autor

Terokhin S.

• Master student. Faculty of Aviation and Space Systems. National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", Peremogy av., 37, Build. 28, Kyiv, Ukraine

Bibliografia

• [1] Koryukin, M. S., 2003, Russian Federation Patent No. 2477864. Moscow: Federal Service for Intellectual Property.
• [2] Ustyugov, M. N. & Schipitsyna, M. A., 2006, "Calibration of accelerometer of strapdown inertial navigation system", SU SU Bulletin, 14, pp. 140-143.
• [3] Chernyak M. G. & Hazynedarlu, E., 2009, "Navigational pendulous accelerometer calibration method of testing positions in gravitational field of the Earth", Mechanics of Gyroscopic Systems, 20, pp. 81-91.
• [4] Chernyak M. G. & Hazynedarlu, E., 2009, "Study of the metrological characteristics of the navigational compensational pendulum accelerometer with transformer angle sensor." Information Systems, Mechanics and Control, 3, 5-20.