PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Ensuring identification accuracy of navigational accelerometer\s conversion function parameters in the gravity field of the earth

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Zapewnienie dokładności wyznaczania parametrów funkcji przekształcenia akcelerometru nawigacyjnego w polu grawitacyjnym ziemi
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The problems of determining instrumental errors of navigation accelerometer metrological model's coefficients determination by its calibration on an uniaxial swivel stand and ensuring the specified accuracy of the calibration were considered. Analytical expressions for calculating appropriate identification errors and conditions for the calibration equipment the implementation of which provides the desired accuracy of the accelerometer calibration were gained. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was experimentally confirmed. Adequacy of those expressions and conditions by calibrating a navigation accelerometer of a real inertial navigation system was confirmed experimentally.
PL
Praca skupia się na wyznaczeniu błędów instrumentalnych wyznaczania współczynników nieliniowego modelu pomiarowego akcelerometru nawigacyjnego podczas kalibracji na jednoosiowym stoisku obrotowym, ponadto zapewnieniu zadanej dokładności powyższej kalibracji. Otrzymano wzory analityczne do wyznaczenia odpowiednich odchyłek identyfikacji oraz wymagania dla stoiska pomiarowego, spełnienie których pozwoli na utrzymanie zadanej dokładności kalibracji akcelerometru. W drodze doświadczeń potwierdzono prawidłowość wyżej opisanych wzorów i wymagań, poprzez wykonanie kalibracji nawigacyjnego akcelerometru rzeczywistego inercyjnego systemu nawigacyjnego.
Rocznik
Strony
16--25
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wzory
Twórcy
  • Associate Professor, Faculty of Aviation and Space Systems, National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", Peremogy av., 37, Build. 28, Kyiv, Ukraine
  • PhD student. The Faculty of Power and Aeronautical Engineering Warsaw University of Technology, Nowowiejska Street 24, Warsaw, Poland
autor
  • Master student. Faculty of Aviation and Space Systems. National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", Peremogy av., 37, Build. 28, Kyiv, Ukraine
Bibliografia
  • [1] Koryukin, M. S., 2003, Russian Federation Patent No. 2477864. Moscow: Federal Service for Intellectual Property.
  • [2] Ustyugov, M. N. & Schipitsyna, M. A., 2006, "Calibration of accelerometer of strapdown inertial navigation system", SU SU Bulletin, 14, pp. 140-143.
  • [3] Chernyak M. G. & Hazynedarlu, E., 2009, "Navigational pendulous accelerometer calibration method of testing positions in gravitational field of the Earth", Mechanics of Gyroscopic Systems, 20, pp. 81-91.
  • [4] Chernyak M. G. & Hazynedarlu, E., 2009, "Study of the metrological characteristics of the navigational compensational pendulum accelerometer with transformer angle sensor." Information Systems, Mechanics and Control, 3, 5-20.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-47ce0fe8-f351-4891-a648-66176ea231e4
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.