Zrobotyzowane stanowisko weryfikacji procesów obróbki

• Autorzy: Burghardt A. , Kurc K. , Muszyńska M. , Szybicki D.

Warianty tytułu

EN

Robotic position to verify the machining process

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja procesów obróbki w przemyśle realizowana jest od wielu lat. Wynika to z poprawy jakości i redukcji kosztów. W artykule przedstawiono koncepcyjne rozwiązanie problemu opracowania procesu zrobotyzowanego zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie. Zmienna geometria detalu wynika z dokładności wykonania form odlewniczych i zjawiska skurczu. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystany został robot z pozycjonerem wyposażony w aktywne narzędzia, laserowe systemy akwizycji danych oraz układ sterowanie siłą interakcji przedmiot-narzędzie. Zrobotyzowane stanowisko weryfikacji procesu obróbki zostanie przeprowadzona przy wykorzystaniu drugiego robota i skanera 3D. Wynikiem pomiaru jest kompletny cyfrowy model skanowanego 3D detalu, który może być edytowany i przetwarzany rzez programy wspomagające proces prototypowania lub wizualizacji.

EN

The robotisation of technical machining processes is realized in industry for many years. This is because of improving quality and cutting costs. At present there is a group of technological processes whose realisation is a great challenge. The article presents the conception problem solution of robots machining mechanical parts whose shape is randomly changed. Inaccurate shape is the result of cast technology. The author’s propos robot station equipment positioner, force control, active tool. Additionally in this this approach I proposed the communication system between elements stations and built user library. Robotic machining process of verification will be carried out using a second robot and 3D scanner. The result of the measurement is complete 3D digital model of the scanned detail, which can be edited and processed by programs supporting the process of prototyping and visualization.

Słowa kluczowe

PL

obróbka; robot; skaner 3D

EN

processing; robot; 3D scanner

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 21, nr 52
• Strony: 23--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Burghardt A.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Kurc K.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Muszyńska M.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

autor

Szybicki D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1.Bruce Morey: Auto manufacturing focuses on vsion. ManufacturingEngineeringMedia.com, September 2012, p. 115-125.
• 2.J. Wawrzynek: Metody opisu i wnioskowania statystycznego. Wrocław: Wyd. Akad. Ekon. im. Oskara Langego, 2007, s. 62.
• 3.K. H. Strobl, E. Mair, G. Hirzinger: Image-based pose estimation for 3-D modeling in rapid, hand-held motion. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), Shang-hai,2011, p. 2593 - 2600.
• 4.Kai Liu, Yongchang Wang, Daniel L. Lau, Qi Hao, Laurence G. Hassebrook: Dual-frequency pattern scheme for high-speed 3-D shape measurement. “Optics Express” 2010, 18 (5): p. 5229 - 5244..
• 5.Payne, Emma Marie: Imaging Techniques in Conservation. “Journal of Conservation and Museum Studies”(Ubiquity Press): 17–29. Retrieved 17 March 2013.
• 6.Salil Goel, Bharat Lohani: A motion correction technique for laser scanning of moving objects. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 2014, p. 225 - 228.
• 7.Song Zhang, Daniel van der Weide, and James H. Oliver: Superfast phase-shifting method for 3-D shape measurement. “Optics Express” 2010, p. 9684 - 9689.
• 8.Yajun Wang and Song Zhang: Superfast multifrequency phase-shifting technique with optimal pulse width modulation. “Optics Express” 2011, p. 9684 - 9689.
• 9.http://www.ita-polska.com.pl
• 10.http://www.skaner3d.pl
• 11.http://edn.embarcadero.com/article/39795