Analiza mechanizmu przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji koła kierowanego

• Autorzy: Struski J. , Wach K.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the measuring instrument’s mechanism fordetermination of translation and rotation of steered wheel

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono teoretyczną analizę przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji zwrotnicy wraz z kołem kierowanym względem nadwozia pojazdu. Przyrząd zbudowany jest z sześciu łączników z zabudowanymi czujnikami wydłużenia. W artykule przedstawiono jedną z możliwych struktur tego typu przyrządu. W oparciu o rozwiązanie układu równań więzów geometrycznych jego mechanizmu przeprowadzono analizę błędu pomiarowego.

EN

In the work the theoretical analysis of the measuring instrument for determination of translation and rotation of the stub axle with the steered wheel against car body was presented. The instrument is made of six links with elongation sensors embedded in it. In the article one of possible structures of instrument of this kind was presented. Basing on solution of the geometrical constraints system of equations of it’s mechanism, the analysis of the measurement error was conducted.

Słowa kluczowe

PL

samochód osobowy; zawieszenie wielowahaczowe; translacja koła kierowanego; rotacja koła kierowanego; błąd pomiarowy

EN

passenger car; multi-link suspension; translation of the steered wheel; rotation of the steered wheel; measurement error

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 3-M
• Strony: 87--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wz., wykr.

Twórcy

autor

Struski J.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Wach K.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] Blumenfeld W., Schneider W., Opto-elektronisches Verfahren zur Spur- und Sturz- winkelmessung am fahrenden Farzeug, ATZ , 1, 87, 1985, 17-21.
• [2] Góra M., Analiza kinematyczna wielowahaczowych mechanizmów zawieszeń samochodów, rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Kraków 2008.
• [3] Grzyb A., On a perturbation metod for the analisys of the kinetoststics of mechanisms, Akademie Verlag, ZAMM, Z. Angew. Math. Mech. 72, T615-T618, 1992.
• [4] Janczur R., Analityczno-eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu, rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Kraków 2002.
• [5] Kotulski Z., Szczepański W., Rachunek błędów dla inżynierów, WNT , Warszawa 2004.
• [6] Reimpell J., Betzler W., Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, WKŁ, Warszawa 2002.
• [7] Rill G., Steady State Cornering on Uneven Roadways, SEA Technical Paper No. 860575, Warrendale PA 1986.
• [8] Struski J., Kowalski M., Podstawy teoretyczne uogólnionych zagadnień z zakresu parametryzacji układów prowadzenia kół względem nadwozia, Czasopismo Techniczne, z. 6-M/2008, 119-129.
• [9] Struski J., Przyrząd do pomiaru dynamicznego kąta skrętu koła kierowanego, Patent nr P-267693.
• [10] Struski J., Quasi-statyczne modelowanie sterowności samochodu, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Monografia 144, Kraków 1993.
• [11] Struski J., Kowalski M., Wpływ struktury równań więzów geometrycznych mechanizmów wielowahaczowych zawieszeń kół na efektywność numeryczną, Materiały konferencyjne XV Warsztatów Naukowych PTSK, Krynica Zdrój, 7–8 wrzesień 2010.
• [12] Struski J., Wach K., Analiza przestrzenna mechanizmu pomiarowego translacji i rotacji kierowanego koła samochodu, Materiały Konferencyjne – VIII Konferencja Naukowo-Techniczna: „Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych”, Kielce, 6–8 lutego 2012 r., 303-310.
• [13] Walczak S., Analiza dynamicznych obciążeń różnych typów niezależnego zawieszenia kół samochodu, rozprawa doktorska, Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Kraków 2003.
• [14] CORSYS DATRON RV-4 Wheel Vector Sensor for Simultaneous Measurement of all Wheel Positions and Orientations in 5 Axes, User manual volume I, Wetzlar, Germany 2008.