Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Panasiuk Jarosław
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój robotów przemysłowych jest uwarunkowany czynnikami technicznymi, ekonomicznymi i organizacyjnymi. Wśród czynników technicznych często wyróżnia się: rozwój przemysłu 4.0; rozwój mechaniki precyzyjnej i układów sterowania; rozwój nowych technologii materiałowych oraz zmiany w wydajności energetycznej; rozwijający się rynek konsumentów; wzrost zapotrzebowania na specjalne operacje produkcyjne wynikające m.in. z dużej masy, złożonych kształtów czy szkodliwych i niebezpiecznych warunków pracy; zapewnienie wysokiego i jednolitego standardu wyrobów, wynikającego z rosnącej globalnej konkurencji na rynkach zbytu; skrócenie cyklu życia produktów oraz zwiększenie ich gamy, czyli konieczność elastycznej automatyzacji; rozwój robotów kolaboracyjnych oraz pełne wykorzystanie ich w produkcji; rozwój robotów kompaktowych z prostym programowaniem.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot przemysłowy; panel operatora

EN

robotics; industrial robot; operator panel

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 22, nr 2
• Strony: 42--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 48 poz., fot., wykr.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa, Zakład Mechatroniki, Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Panasiuk Jarosław

• Wydział Mechatroniki, Uzbrojenia i Lotnictwa, Zakład Mechatroniki, Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Baumann A., Schmid D., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B., Mechatronika, REA, Warszawa 2002.
• [2] Craig J.J., Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa 1995.
• [3] Critchlew A.J., Introduction to robotics, Macmillan, New York 1985.
• [4] Honczarenko J., Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
• [5] Kwapisz L., Majewski R., Robotyka w wytwarzaniu i montażu maszyn, Politechnika Łódzka, Łódź 1992.
• [6] Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1993.
• [7] Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.
• [8] Wrotny L.T., Robotyka i elastycznie zautomatyzowana produkcja, WNT, Warszawa 1991.
• [9] Kaczmarek W., Elementy robotyki przemysłowej, WAT, Warszawa 2008.
• [10] Kaczmarek W., Misiejuk W., Motyka B., Wybrane aspekty komputerowego wspomagania procesu paletyzacji, „Mechanik”, Tom 7/2010, s. 501–508.
• [11] Kaczmarek W., Panasiuk J., Środowiska do programowania robotów przemysłowych w trybie offl ine/online, „Control Engineering Polska”, Dodatek specjalny marzec/kwiecień 2015, ISSN 1731-5301, s. 100–109.
• [12] Kaczmarek W., Panasiuk J., Zrobotyzowane procesy zgrzewania, „Control Engineering Polska”, Tom 5(115), 2015, s. 50–56.
• [13] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty w typowych procesach i aplikacjach, „Automatyka”, Zeszyt 6/2015, s. 26–34.
• [14] Kaczmarek W., Panasiuk J., Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Dodatek Bezpieczeństwo 2015.
• [15] Kaczmarek W., Panasiuk J., Sterowniki PLC na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 3(105), 2014, s. 60–68.
• [16] Kaczmarek W., Panasiuk J., Rynek robotyki – trendy i przegląd nowych rozwiązań, „Control Engineering Polska”, Tom 5(109), 2014, s. 80–88.
• [17] Kaczmarek W., Panasiuk J., Analiza procesów zrobotyzowanej paletyzacji, „Control Engineering Polska”, Tom 1(105), 2014, s. 72–79.
• [18] Kaczmarek W., Panasiuk J., Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach, „Control Engineering Polska”, Tom 11(104), 2013, s. 56–62.
• [19] Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE, Warszawa 2013.
• [20] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zintegrowane systemy wizyjne na stanowiskach zrobotyzowanych, „Control Engineering Polska”, Tom 6(122), 2016, s. 66–74.
• [21] Panasiuk J., Kaczmarek W., Integracja systemów wizyjnych z robotami, „Control Engineering Polska”, Tom 4(114), 2015, s. 18–23.
• [22] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zrobotyzowana obsługa maszyn, „Control Engineering Polska”, Tom 6(110), 2014, s. 50–56.
• [23] Panasiuk J., Kaczmarek W., Systemy wizyjne w robotyce, „Control Engineering Polska”, Tom 4(105), 2014, s. 70–76.
• [24] Panasiuk J., Kaczmarek W.: Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego, „Control Engineering Polska”, Tom 3(107), 2014, s. 108–114.
• [25] Panasiuk J., Kaczmarek W., Zaawansowane czujniki wizyjne, „Control Engineering Polska”, Tom 9(102), 2013, s. 68–80.
• [26] Panasiuk J., Kaczmarek W., Wykorzystanie systemu wizyjnego na stanowiskach zrobotyzowanych, „Mechanik”, Tom 86, Zeszyt 7, 2013, s. 581–590.
• [27] Zdanowicz R., Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2013.
• [28] Zdanowicz R., Podstawy robotyki, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012.
• [29] World Industrial Robots 2016 – Robotics, International Federation of Robotics Statistical Department, 2016/2017.
• [30] ABB – Application manual Controller software IRC5 RobotWare 6.03, ABB 2016.
• [31] ABB – Operating manual IRC5 with FlexPendant RobotWare 6.03, ABB 2016.
• [32] ABB – Operating manual RobotStudio 6.03, ABB 2008–2016.
• [33] ABB – Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types RobotWare 6.03, ABB 2016.
• [34] ABB – Technical reference manual RAPID overview RobotWare 6.03, ABB 2004–2016. Technical reference manual System parameters RobotWare 6.03, ABB 2016.
• [35] FANUC – Pomoc programu Roboguide V8 Rev. M, FANUC 2016.
• [36] FANUC – SYSTEM R-30iB and R-30iB Mate HandlingTool and MATE Handling-Tool Setup and Operations ManualVC – FANUC America Corporation 2014.
• [37] Kawasaki – Pomoc programu K-ROSET.
• [38] KUKA – Pomoc programu KUKA.Sim Pro. 1. https://www.abb.com.
• [39] https://www.comau.com.
• [40] http://robots.epson.com. 4. https://eu3a.mitsubishielectric.com.
• [41] https://www.astor.com.pl.
• [42] https://www.kuka.com.
• [43] http://www.controlengineering.pl.
• [44] http://www.fanuc.com.
• [45] http://www.robotyka.com/.
• [46] https://ifr.org/.
• [47] http://www.sick.com.
• [48] http://www.omron.com.